钟掘院士_复杂机电系统基础研究.ppt

* 复杂机电系统 基础研究发展的思考 研究小组 钟 掘 熊诗波 王益群 虞 烈 赵淳生 杨华勇 秦大同 孟 光 翟婉明 王艾伦 二00四年十一月二十日 复杂机电系统 生产过程的载体 科学工程的工具 重要的社会性 机械制造的产品 机械制造的工具 机械工程发展的目标 工业社会、知识社会赖以生存、发展的核心生产力 装备制造业是国家战略目标的重心之一 复杂机电系统基础研究的思考 多种技术集成的多功能机电装备 系统载有多物理过程，形成基本功能 各子系统微观层次的非线性相互作用，导致宏观行为演变——功能精度、稳定性、确定性 50余个物理过程、融合百万余参数 一、复杂机电系统的一般性认识 1、复杂机电系统——现代机械装备 复杂机电系统基础研究的思考 800—1000个子系统、300多万个零件 2、复杂机电系统行为规律的重要特征 一、复杂机电系统的一般性认识 复杂机电系统基础研究的思考 一个复杂机电系统的整体行为不能通过独立分析其各部分的行为来确定，需要建立系统研究方法； 一个复杂机电系统的整体行为在大时间尺度上是不能预先唯一性确定，不宜使用一般意义的寻优方法。 CM04平整机功率拓扑键图 一、复杂机电系统的一般性认识 复杂机电系统基础研究的思考 例： 轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定 厚差、板型的变化——时变系统 发散、自激、复合强迫振动现象——非线性复杂耦合 复杂机电系统是一个非线性耦合系统 二、复杂机电系统发展的总体走向 ——前沿集成、极端化 1、功能多样、连续高效 [主体工艺行为+行为精度控制]?n 系统功能 2、作业极端 制造极端 3、高丰度前沿技术集成 机载电、光、机、液、声多类技术系统 4、信息流与物质流并行，拟人智能化 ………………………………. 复杂机电系统的极端化，其非解耦性和不确定性特征强化 复杂机电系统基础研究的思考 硅片→器件 液态→零件 负载、尺度、速度、精度、材料 基础研究的核心 ——多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制 例1、系统动力学的“灰色”现象与命题 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 复杂机电系统基础研究的思考 电机驱动系统中的非线性驱动力 1）非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应，工作精度的扰动 PZT微驱动中的非线性驱动力 非线性驱动力在系统中的传递——对系统行为的扰动 2）多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变 M 0 i=1 M 1 复杂机电系统基础研究的思考 集中驱动的能量变态传递与工况宏观劣变 多驱动源融合分流的小扰动与精密制造受损 1、系统动力学的“灰色”现象与命题 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 复杂机电系统基础研究的思考 1、系统动力学的“灰色”现象与命题 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 3)高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系 统动力及运动传递的不确定性 电池 电动机 发电机 变速器 发动机 清洁节能汽车的混合动力传动系统 复杂传动系统 4）复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度 复杂机电系统基础研究的思考 例1、系统动力学的“灰色”现象与命题 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 轧辊多维动态响应 轧件表面不规则印痕 例1、系统动力学的“灰色”现象与命题 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 5）轮轨波磨的复杂[动力学-摩擦学]耦合与高速有轨运载安全 波磨现象与高速安全 窗口现象与启示 高速有轨运载持续发展的挑战 ——基于轮轨大系统复杂非线性动力学的系统动态设计理论 复杂机电系统基础研究的思考 例2、摩擦状态的时变性与运行过程的不确定性 新辊振动 旧辊振动 复杂机电系统基础研究的思考 三、突破复杂机电系统中“灰色”机械学现象的约束 ——发展高性能装备的基础 时变振动频谱 新