金星PLC介绍.doc

PAGE PAGE 55 目 录 TOC \o 1-3 \u 上篇 电气控制技术 1 1 常用低压电器元件及基本控制规律 1 1.1 基本的继电接触器控制线路 1 1.2 自动控制开关和继电器 19 1.3 人力操作控制开关类电器 37 1.4 执行电器和显示电器 39 1.5 开关电器和保护器件 42 2 常用典型电器控制线路分析与设计 56 2.1 继电接触器控制线路举例 56 下篇 PLC控制技术 64 3 可编程序控制器基础 64 3.1 概述 64 3.2 PLC的组成和分类 67 3.3 PLC的输入输出接口电路和常用外部器件 71 3.4 PLC的工作方式 79 4 可编程序控制器的指令系统 85 4.1 PLC的编程资源 85 4.2 PLC的梯形图语言 98 4.3 PLC的基本逻辑关系语句指令 101 4.4 PLC的特殊输出类指令 107 4.5 PLC的程序控制类指令 120 4.6 PLC的应用指令 126 5 开关量控制分析 137 6 顺序逻辑控制的PLC程序设计 143 6.1 PLC程序设计的一般步骤 143 6.2 用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 145 6.3 基本逻辑操作指令的顺序逻辑控制程序设计 152 6.4 用步控指令实现顺序逻辑控制 162 上篇 电气控制技术 PLC可以控制运动控制系统中电动机的启动、制动、正反转、调速；可以控制液压系统中油路的通断，实现和改变油缸的运动；可以控制过程控制系统中管路的通断等。PLC还可以控制电热器件、照明器件、指示或显示器件等。总之，一切由电线路通断来控制的对象都可以由PLC实现。 对电动机的开关量控制是经由接触器实现的，即PLC→接触器→电动机。对油路管路的通断控制是经由电磁阀实现的，即PLC→电磁阀。 在PLC出现以前，控制作用由继电器和接触器组成的线路来实现，这常称为继电接触器控制系统，下面介绍继电接触器控制系统。 1 常用低压电器元件及基本控制规律 1.1 基本的继电接触器控制线路 1.1.1 开关量分析 开关量有两个稳定状态：导通状态和关断状态；还有两个切换状态：关断→导通切换（称导通切换）和导通→关断切换（称关断切换）。实现对开关量的控制，除导通切换和关断切换两个切换控制外，还要有导通保持控制和关断保持控制。 1.1.2 最简单的电动机启动和停止的控制线路 单极 双极 三极图1-1-2 单极 双极 三极 图1-1-2 刀开关的线路符号图 图1-1-1刀开关启动和停止电动机接线图 对一个电设备的最基本控制是使其通电开始工作和断电停止工作，这可以通过刀开关接通和切断电源来实现。图1-1-1是通过刀开关对电动机进行启动和停止的控制线路，这是最简单的控制线路。在这个线路中，电动机的状态与刀开关的状态一致，人们通过刀开关导通或关断的切换来实现电动机的导通或关断的切换，通过刀开关导通或关断状态的保持，来实现电动机导通或关断状态的保持。 刀开关是手动电器中构造最简单应用最广泛的一种。它由操作手柄、触刀、静刀夹和绝缘底座组成。刀开关应当手柄向上安装，不得倒装或平装。使用时，向上推动手柄，使触刀向上移动紧紧地插入静刀夹中，电路就被接通；向下拉动手柄，则触刀向下移动脱离静刀夹，电路就被断开。这样安装，断电方便，有利于安全用电。若倒装，手柄有可能因自动下滑而引起误合闸，造成人身安全事故。接线时，应将电源线接在上端．负载接在熔丝下端。这样拉闸后刀开关与电源隔离，便于更换熔丝。 刀开关的种类很多，有几十种规格。通常根据刀片的数量分为三类：单刀开关、双刀开关和三刀开关，又可称单极，双极和三极开关，见图1-1-2。塑壳刀开关的结构图见图1-1-3。 还有一种开关称为组合开关或称转换开关，也是通过开关本身的通断来控制电设备通电开始工作和断电停止工作的。它的电路功能与刀开关一样但构造与刀开关不同。它是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，靠旋转手柄来实现线路的转换。手柄操作方式可分为定位式和自复位式两种，自复位式是指用手搬动手柄于某一位置后，当手松开后手柄自动返回原位。另外的一种结构是手推动操作钮移动动触点组进行线路转换，操作后操作钮自动复位。 图1-1-3 图1-1-3 塑壳刀开关的结构图 l上胶盖；2下胶盖；3插座；4触刀；5瓷柄；6胶盖紧固螺母； 7出线座；8熔丝；9触刀座；10瓷底饭；11进线座 1.1.3 按钮、接触器和电动机的启动停止控制线路 从人身安全和自动控制的需要出发采用刀开关（或组合开关）直接控制电动机的启动和停