大学物理_第二章_刚体.pptVIP

例：质量为M，半径为R的水平放置的均匀园盘，以角速度?1绕垂直于园盘并通过盘心的光滑轴，在水平面内转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在园盘的边沿上，并粘在盘上，求：（1）小物块粘在盘上后，盘的角速度?2=？（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。 m v R M ? 解：以 m, M为一个系统，过程中其所受合外力矩为零，角动量守恒 （2）求 I ，应用动量定理 碰撞前后，动量方向不同，分方向讨论。 方向向上 方向沿切线 例：转台绕过质心的铅直轴转动,初角速度为 ?0 , 转台对此轴的转动惯量 J=5 ×10-5( kgm2 ), 今有砂粒以每秒 1g 速率垂直落在转台上, 砂粒落点距轴 r =0.1m, 求砂粒落在转台上, 使转台角速度减为 ?0/ 2 所需时间? o 作业2：2-11 ；2-13； 2-19 2.4 刚体定轴转动的功和能 ? F d? z x ω ? · 轴 r 2.4.1 力矩的功 力矩的空间积累效应 2.4.2 定轴转动刚体的机械能 1. 动能 刚体的转动动能： 刚体的转动动能是组成刚体的各质点平动动能之和，它们是动能的不同表示形式。 * 合外力矩对定轴转动刚体的功等于它的转动动能的增量 * 第二章 刚体 2.1 刚体的定轴转动 2.2 刚体定轴转动定律及其应用 2.3 对定轴转动的角动量守恒 2.4 刚体定轴转动的功和能 刚体是受力时形状和体积不改变的物体，刚体是固体物件的理想化模型。 刚体的一般运动都可以认为是平动和转动的结合。 平动 在运动中，刚体上各点的运动情况均相同。 转动 最简单的是定轴转动。此时刚体上各质点均绕同一轴作 圆周运动，若转轴是固定不动的，则为定轴转动。 转轴 通常用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动。 2.1 刚体的定轴转动 一、刚体的定义 二、刚体运动的两种基本形式 2.1.1 平动和转动 P点速度 P点加速度 旋转加速度 向轴加速度 v ? ω r r P × 基点O 刚体 为了反映转动的快慢及方向，引入角速度矢量 和角加速度矢量 瞬时轴 刚体绕O点的转动，其转轴是可以改变 2.1.2 角速度和角加速度 刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动 O v P × ω,α r r 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 定轴转动 2.1.3 定轴转动刚体的转动惯量 dm r m J反映刚体转动惯性的大小 （1）与刚体的质量有关。如铁盘与木盘 （2）在质量相同的情况下，与质量的分布有关，如：圆盘与圆环。 （3）与转轴的位置有关。 一、转动惯量的定义 例1：均匀圆环对于中心垂直轴的转动惯量 （1） 选取微元 dm （2）求 d J （3）求 J 二、几种典型刚体的转动惯量 R m C dm 相当于质量为m的质点对轴的J 例2：求均匀圆盘对于中心垂直轴的转动惯量 R m C （1） 选微元d m 求 d J 利用上题结果 dJ = r2 dm (3) 求 J r dr 0 解：可视圆盘由许多小圆环组成。 例3：求均匀细杆对中心轴及边缘轴的转动惯量 C A m L 2 L 2 x x dx 可见，质量相同，形状相同，转轴不同，J不同。 0 三、关于 J 的几条规律 1. 对同一轴 J 具有可叠加性 J = J i ? J m r z i i i = ? D 2 2. 平行轴定理 J J md c = + 2 C d O m JC J 平行 说明 1.由平行轴定律可见，在各平行的转轴之中，通过质心的转轴对应的转动惯量最小。 2.两个都不通过质心的平行转轴之间不存在类似关系。 又如求均匀圆盘对于通过其边缘一点 O 的平行轴的转动惯量: R C m O 由前面例3中结果 作业1：2-3 ；2-5； 2-9 2.2 刚体的定轴转动定律及应用 2.2 .1 刚体的定轴转动定律 一﹑力矩 外力对刚体转动的影响，不仅与力的大小有关，而且与力的作用点的位置和方向都有关。即，只有力矩才能改变刚体的转动。当M=0时，刚体匀速转动或静止 r f m f⊥ f11 二﹑转动定律 把刚体看成由N个质点组成的质点系 利用牛顿第二定律 θ ω,α 定轴 刚体 z Fi mi Δ ri fi ? 对所有质点列出此式，并求和 内力矩成对出现，且大小相等方向相反，作用在一条直线上 上式 2. 定轴下可不写角标 z M F J m a ~ ~ ~ a ì í ? ? ? 4. 与牛顿第二定律比较 与?方向相同的力矩取正 与?方向相反的力矩取负 力矩的正方向： 刚体所受的对于某固定转轴的合外力矩等于刚体对同一转轴的转动惯量与它所获得的角加速度的乘积。 刚体的定轴转动定律 讨论