静力学基本知识.ppt

* 绪 论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动是之物体在空间的位置随时间变化的过程。 内容： 1、静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律。 2、运动学：研究物体运动的几何规律（如轨迹、速度、加速度），而不研究引起运动的原因。 3、动力学：研究物体运动与受力的关系。 ★动力学是静力学与运动学的综合。 研究方法：实践-理论-实践 1、抽象化方法：抓住事物的主要因素忽略次要因素，从而得到合理的简化的力系模型。 抽象化方法是解决工程实际问题的常用方法。 相同的对象，根据具体问题的不同，简化的力学模型不同。 2、演绎和推理。 静 力 学 C A I课件 吉林大学工程力学系 第一篇 静力学 主要研究三个问题： 1. 物体的受力分析——基础； 2. 力系的等效替换和简化——过程； 3. 刚体在各种力系作用下的平衡条件 及其应用——结论。 静力学研究物体在力系作用下的平 衡规律. 第一章 静力学基本知识 §1-1 基 本 概 念 一、力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。 力使物体运动状态发生改变的效应称为外效应---运动效应。 力使物体形状发生改变的效应称为内效应----变形效应。 力的三要素：力的大小，方向和作用点。 二、刚体是在力的作用下不变形的物体;在力的作用下其内部任意两点之间距离始终保持不变的物体。 刚体是理想的力学模型。 三、力系是作用在物体上的一组力。 如果两个力系使刚体产生相同的运动状态变化，则这两个力系互为等效力系。 一个力系用其等效力系来代替，称为力系的等效替换。 四、用一个简单力系等效替换一个复杂力系，称为力系的简化。 当且仅当一个力与一个力系等效时，这个力是该力系的合力。 五、平衡条件 平衡力系 §1-2 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为一个合力，合力也作用于该点，其 大小和方向由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角线确定。 公理2 二 力 平 衡 条 件 作用在刚体上的两个力，使刚体处于 平衡的必要和充分条件是：这两个力大小 相等，方向相反，且作用在同一直线上 等值，反向，共线！ 在两个力作用下平衡的 刚体——二力构件； 二力构件受力沿力作用点 连线方向！ A B 二力构件 A B A B 二力构件承受外力与本身形状无关； 公理3 加减平衡力系原理 在作用于刚体的已知力系中，加上或 去掉任意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。 推理1 力 的 可 传 性 作用于刚体上某点的力，可以沿其 作用线移至刚体内任一点，而不改变它 对于刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理 当刚体受三个力而处于平衡时，若 其中两个力的作用线汇交于一点，则第 三个力作用线必交于同一点，且三个力 的作用线在同一平面内。 F 2 F 1 O F 1 F 2 和 作用线汇交于 O 点，重力mg作用线 也穿过O点。 A B 公理4 作用与反作用定律 A B 两个物体相互作用的力，一个记为 ； 另一个记为 ，等值，反向，共线！ 有： 公理5 刚 化 原 理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此 变形体刚化为刚体，则平衡状态不变. 变形体遵从刚体平衡条件 ！ 刚体平衡条件对变形体而言，只是必要 条件！ §1-3 约束和约束反力 一、 柔 索 约 束 柔索对物体的约束力，作用在接触 点，方向沿着柔索背离物体。 二、 光 滑 面 约 束 光滑面约束对被约束物体的约束力 作用在接触点处，其方向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体。 约束力的方向总是与该约束所能阻碍 的运动方向相反！！！ 圆柱铰链和固定铰链支座对物体的约束力， 通过铰链中心，方向不定。 2、向 心 轴 承 同 上 R O 三、 光 滑 铰 链 约 束 1 . 圆柱铰链和固定铰链支座 O O 四、辊 轴 支 座 约 束 O O 约束力只能沿光滑支撑面的法 线方向，并通过铰链中心。 O 五、光 滑 球 铰 链 约 束 球铰链对物体的约束力过球心， 大小，方向不定。 R O X o o Y O Z o O 用投影表示力: §1-4 物体的受力分析和受力图 （1） 对象明确，分离彻底。 根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象