第三章__自动线的辅助设备(2).pptVIP

（1）、水平返回方式 框形布置的自动线 （2）、上方返回方式 1、主输送带；2、随行夹具；3、提升装置； 4、返回输送带；5、下降装置； * 载荷分流原理 * 曲轴油孔加工自动线输送示意图 3.1.3步伐式输送装置 步伐式输送装置是组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。 步伐式输送装置的类型 步伐式 输送装置 棘爪步伐式 输送装置 回转步伐式 输送装置 抬起步伐式 输送装置 托盘步伐式 输送装置 1、棘爪式步伐输送装置 棘爪步伐式输送装置 棘爪式输送带 输送带的传动装置 （1）棘爪式输送带 1输送带；2挡销；3销轴； 4棘爪；5弹簧； 6工件； 输送带的支承滚子 1棘爪式输 送带 2滚子； 3工件； 4限位板； 5支承板； 棘爪式步伐输送带结构 1中间棘爪；2首端棘爪；3末端棘爪；4侧板； 5联接板； 棘爪式输送带的结构，如图所示，它由若干个中间棘爪1、一个首端棘爪2和一个末端棘爪3装在两条平行的侧板4上所组成。由于整个输送带比较长，考虑到制造及装配工艺性，一般都把它做成若干节，然后再用联接板5联成整体。输送带中间的棘爪，一般都做成等距离的，但根据实际需要，也可以将某些中间棘爪的间距设计成不等距的。自动线的首端棘爪及未端棘爪，与其相邻棘爪之间的距离，根据实际需要，可以做得比输送步距短一些，但首端棘爪的间距至少应可容纳一个工件。大连组合机床研究所设计的通用输送带，中间棘爪之间的距离采用350～1600毫米，首端棘爪的间距不小于310毫米，末端棘爪的间距不小于155毫米。 棘爪的联系尺寸 H 15 25 l1 52 75 l2 8 11 l3 18 21 l 67 90 设计输送带应注意之处 ① 在一节输送带上，最好只安装一台机床加工工位的棘爪。为了便于调整工作，可以采用微调棘爪。 ② 联接板一般固定在前一节输送带上，在制造单位安装调试后，联接板与后一节输送带在中间打一个定位销，运到使用单位时须重新调整，调好后再另打两个定位销。 为了调整方便，在设计各节输送带的长度时，应该注意到使输送带向前到达终点的时候，联接板恰好处于机床间的空位上。 ③ 调整输送带时，输送带向前到达终点，工件应比规定的定位安装位置滞后0.3～0.5毫米。 ④ 由于棘爪式输送带不便于在工件的前方设置挡块，所以向前输送速度一般不宜大于16米／分，并且应在行程之末实现减速，以防止工件因惯性前冲而不能保证位置精度。一般推荐在终点前30～60毫米处开始减速。 棘爪微调机构 1棘爪； 2销； 3调节螺钉； 步伐式输送带的调整位置示意图 （2）输送带的传动装置 步伐式输送带的传动，可以采用机械驱动或者液压驱动。 下图所示，是一种机械驱动的输送装置。它由通用的机械滑台传动装置1及输送滑台 3组成。工作时，快速电动机 5起动，通过丝杆、螺母驱动滑台3，带动输送带2前进，接近终点时，快速电动机5停止而慢进电动机4起动，使工件准确到位。待工件定位夹紧之后，快速电动机 5 起动反转，使输送带快速返回。这种传动装置，纵向长度大，占地面积多，但结构简单，通用化程度高，一般多用于输送行程较短、不采用液压传动系统的自动线上。 采用液压驱动的输送装置，可以得到较大的驱动力和输送速度，实现缓冲比较容易，调整也方便。加以目前绝大多数的自动线中都具有液压传动系统，所以液压驱动的输送装置得到了广泛的应用。 1传动装置; 2输送带; 3滑台; 4慢进电动机; 5快速电动机; 2、回转步伐输送装置 棘爪步伐输送装置虽然动作简单（因而其传动机构简单），但当输送速度较高时，工件在到达终点时往往因惯性作用向前超程而不能保证位置精度。此外，由于切屑掉入，偶尔也有棘爪卡死、输送失灵的现象。为了提高输送速度及输送工作的可靠性，可以采用回转步伐输送装置。 回转步伐输送装置例1 1输送带； 2拨爪； 3工件； 回转步伐输送装置例2 1、T形导轨； 2、随行夹具； 3、活塞； 4、卡板； 5、输送带； 回转步伐输送装置例3 1. 圆杆；2. 回转机构；3.回转接头；4.活塞杆 5. 油缸；6. 缓冲器； 7. 支承滚轮； 工作原理 整个输送带由若干节圆杆l 组成，两节的接合处采用了配合 ，然后用两个互成 90°的销子固定。圆杆直径有40、50、60、70毫米几种，其相应的端部小头直径为25、35、40、45毫米。输送带的支承滚轮7一般做成腰鼓形。输送带的往复运动大多数采用液压油缸驱动。为了让输送带回转，活塞杆4与输送带之间采用能相对转动的回转接