自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统状态监测与故障诊断系统研究.doc

自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统状态监测与故障诊断系统研究 分类号:TH12 10710-2009125044 硕 士 学 位 论 文 自行式 曲 臂高空作 业车工作装置 液压系统 状态 监测与故 障诊断系 统研究千 登 导师姓名 职称 张 奕教授 申请学位 级别 工学硕士 学科专业 名称 机械电子 工程 论文提交 日期 2012 年 6 月 2 日 论文答辩 日期 2012 年 6 月 8 日 学位授予 单位 长安大学 Research of a condition monitoring and fault diagnosis system of working device’s hydraulic system of self-propelled and folding-arm type aerial working platformA Dissertation Submitted for the Degree of MasterCandidate :Qian Deng Supervisor :Prof. Zhang Yi Chang’an University, Xi’an, China III摘要 高空作 业车是一种先进的专用高空作业机械。 在工作过程中, 高空作业 车所处的工 作状态及工作 平台运动的平稳性与高空作业人员的人身安全 有着直接的关系, 因此对高 空作业车故障的及时排除 及预测有着很重要的意义。 而高空作业车又是一个结构 极其复 杂且高精度的机电液一体化的系统,其可能出现的故障既有结构性的,又有参数性的, 采用人工的方法进行 定位与排除很难 做到及时、 准确。 因 此, 本文以自行式曲臂高空作 业车工作装置液压系统 为研究对象, 研制一套状态监测与故障诊断系统, 对其状态进行 实时的监测并且对其可能出现的故障及已经出现的故障做出迅速的诊断。 本文在查阅国内外相关的参考文献的基础上, 结合传感器技术、 计算机技术、 数据 库技术及专家系统理论, 对自行式曲臂高空作业车工作装置液压系统状态监测与故障诊 断技术进行了较为深入的研究。 首先, 总结 机械设备状态监测与故障诊断技术的 发展历史、 现状 以及发展趋势,结 合高空作业车工作装置液压系统的自身特点, 确定本文的研究内容; 第二, 深入分析高 空作业车及 其工作装置液压系统的结构特点及工作原理, 得出高空作业车工作装置液压 系 统 的 常 见 故 障 及 其 机 理 , 为 下 步 的 高 空 作 业 车 工 作 装 置 液 压 系 统 的 故 障 诊 断 奠 定 基 础; 第三, 结合高空作业车工作装置液压 系统的实际运行状态, 确定其 故障诊断系统需 要监测的状态参数, 进而对其硬件进行设计; 第四, 采用智能诊断专家系统技术并结合 高空作业车工作装置液压系统故障特点 , 对专家系统进行设计, 并以 Access 、C#等软件 为开发工具实现故障诊断系统。 关键词:高空作业车 、工作装置 、 液压系统、状态监测与故障诊断 、专家系统IVAbstract Aerial working platform is an advanced special aerial working machine.In the course of working ,personal safety of the aerial working platform operator has a direct relationship with the work status a and stability of aerial working platform.So timely discharge and prediction of the failures of the aerial working platform is very important.Aerial working platform is a mechanieal ,electrical and hydraulic integrated system whose strueture is complex and precision is high.Besides ,its possible faults are not only structural ,but also parametric ,So it is difficult timely and precisely to locate and eliminate faults by artificial fault diagnosis methods.Therefo