ESP电子稳定系的认识.pptVIP

ESP 电子稳定程序（车身电子稳定系统） 电子稳定系统ESP的组成 思考： ESP的基本工作原理 当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。 （2）转向不足 ESP 转向不足 ESP 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。 ESP 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 ESP 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 ESP 三、在地面附着力不同的路面行驶 ESP典型工作工况 ESP ESP工作过程 ESP电子稳定程序 ESP调节过程 为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题： a：--司机往那边转向 b：--车要往哪开 ESP ESP调节过程 第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。 ESP ESP调节过程 由接收到的两个信号a和b经过处理后，ESP 即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。 ESP ESP调节过程 在车上，紧急情况有两种表达方式： 1、车辆处于控制不足状态。 通过内侧后制动其的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。 ESP ESP调节过程 2、车辆处于控制过度状态。 通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。 ESP ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答： 从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里？ b、车辆实际驶向哪里？ 从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。 * 郑州交通技师学院 * 郑州交通技师学院 * 郑州交通技师学院 * 郑州交通技师学院 发动机控制降低发动机扭矩： 节气门调整 点火正时调整 喷油量调整 J105已设计到控制单元内部，故现已不存在。 制动系统 制动防抱死系统 ABS 电子制动力分配 EBD 电子差速锁 EDS 驱动防滑系统 ASR 电子稳定程序 ESP EBV ABS EDS ASR ESP 电子制动系统简介 ESP 是电子稳定程序 （Electronic Stability Programme)的简称 ESP 电子稳定系统属于车辆的主动安全系统.也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性。 ＥＳＰ的作用是什么？ ① 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 ② 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 ③ 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。 特点： ESP 汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、G（加速度）传感器、横摆率传感器、转向角传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。 ESP ABS、ASR与ESP系统在结构组成上有什么区别？ ESP 电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器 ESP 轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。 前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。 后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。 ESP 1、轮速传感器 前轮速度