动量与角动量2.ppt

从上两式中消去r2，得 积分，入射时vy=0,远离时， 且 * 一、质心(center of mass) 代表质点系质量分布的平均位置，加权平均. 定义：质心位矢 x z y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 讨论一个质点系统的 运动时，常引入质量中心的概念。 §3.4 质心运动定理 质量连续分布的物体 直角坐标系中各分量的表达式 ②区别于重心(重力合力的作用点). 均匀场中较小物体,两者重合. ③对物体系统,不一定在物体上.例如圆环的质心在圆环的轴心上。 ④具有可加性. 计算时可分解. 对称的均质物体,即为其几何中心. ①物体(平均意义上)的质量分布中心,与物体质量分布有关,与参考系无关. 二.讨论: 例1、如图所示为水分子的结构，假设它是等腰三角形，高为h。氢原子质量为mH，氧原子质量为mO。计算质心位置。 x O y h mH mH mO 解：如图选取坐标系。根据质心定义，有： 例3.9 半圆质心. 一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 注意：质心不在铁丝上。 ? ? 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl.由对称性知质心应在y轴。 例2.求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 解:建立如图的坐标系，显然由对称性,yc=0.在离原点x处取宽为dx的窄条，其质量为dm, 质心坐标为 三、 质心运动定理 由前知,若将质点系的位矢对时间求导，可得出系统质心运动的速度为 由此得 质点系总动量 即，质点系的总动量等于它的总质量与质心运动速度的乘积。 则有 质心运动定理：作用在系统上的合外力等于系统质心动量的时间变化率。 也可称为质心的动量。其变化率为 ①质心运动定理表明：一个质点系内各质点由于内力与外力的作用，运动情况可能很复杂，但系统内一点——质心的运动只由系统所受的合外力决定. ②系统的动量守恒定律：当系统所受的合外力为零时,总动量保持不变,其质心速度保持不变. 讨论： ③质心的运动可代表物体的平动规律.(“质点”模型) ④系统内力不改变系统总动量，不影响质心运动. 例3.10 一质量m1=50kg的人站在一条质量m2=200kg,长度l = 4m的船头上。开始时船静止,求当人从船头走到船尾时船移动的距离d =？(水的阻力忽略不记) d x Cb C’b 0 y x1 x’1 x2 x’2 d 解一:取人和船为系统,该系统在水平方向不受外力,因而水平方向的质心速度不变,即质心始终静止不动. 当人在船左端时,人和船系统的质心坐标为 当人在船右端时,人和船系统的质心坐标为 由于 所以 即: 当人从船头走到船尾时船移动的距离 d x Cb C’b 0 y x1 x’1 x2 x’2 d 解二:取人和船为系统,该系统在水平方向不受外力,因而水平方向的动量守恒.以VX 和vx分别表示船和人对河岸的速度,而人对船的速度为v′x,有 得 负号表示人、船速度方向相反. 结果同前. 例3.11、 有质量为2m的炮弹，从地面斜抛出去，它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落，另一碎片水平抛出，它们同时落地。问第二块碎片落在何处。 解:在爆炸的前后，质心始终只受重力的作用，因此，质心的轨迹为一抛物线，它的落地点为xc 。 xc x2 x1 x O y 水平方向不受外力作用,质心位置不变,仍应和未爆炸前一样,为水平射程的坐标, 第一部分在最高点自由下落,着地点应为水平射程的一半, xc x2 x1 x O y 例3.12：水平桌面上铺一张纸，纸上放一个均匀球，球的质量M=0.5 kg, 将纸向右拉时会有f=0.1N 的摩擦力作用在球上。求：该球的球心加速度ac以及在从静止开始的2s内球心相对桌面移动的距离。 解：分析球受力方向和质心运动方向如图 注意：摩擦力的方向和球心位移的方向都沿拉动纸的方向。 对球运用质心运动定理: 该球的球心加速度为 从静止开始的2s内球心相对桌面移动的距离 x y o C 例3.13 再解教材P76 题2.22 直升机旋翼受力。 由于旋翼质量分布均匀。所以其质心应在距离旋轴L/2处。 质心加速度 由质心运动定理可得根部对旋翼的拉力为 此力为翼片所受重力的倍数为 代入数据得 例3.14 质量分别为m1和m2，速度分别为v1和v2的两质点碰撞后合为一体，求碰撞后两者的共同速度v。在质心参考系中观察，二者的运动如何？ 解：如图，两质点碰撞前质心速度为 碰撞瞬间无外力作用，此质心速度保持不变。碰撞后两者合为一体，其质心速度即为其共同速度，所以有 这一结果与用动量守恒定律得出的结果相同。 由速度合成定律， 在质心参考系中观察，碰撞前两