MATLAB教程_第7章__Simulink仿真.pptVIP

renshaobin523@ 第四章 计算机网络 计算机网络技术应用 第7章 Simulink仿真 MATLAB基础及应用第2版 主编：于润伟 朱晓慧 第7章 Simulink仿真 本章要点 Simulink系统的基本模块 仿真模型的编辑 仿真参数的设置 7.1 认识Simulink Simulink 是MATLAB环境下对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。该系统的两个主要功能就是Simu（仿真）和Link（连接）。 一、Simulink的启动和退出 1．Simulink的启动 在MATLAB操作桌面下，单击工具栏中的图标 或在命令窗口键入命令Simulink，就会弹出一个名为“Simulink Library Browser”的浏览器窗口。 2．模型的创建 在创建新模型时，单击Simulink Library Browser浏览器上方工具栏内的“建立新模型”图标 、或者单击MATLAB命令窗口File→New→Model选项，会弹出一个名为Untitled（无标题）的空白窗口，所有控制模块都创建在这个窗口中。 二、Simulink基本模块 在Simulink的模块库浏览器窗口左侧的Simulink选项上单击鼠标右键，单击弹出菜单的Open the ‘Simulink’ Labray选项，可以打开Simulink模块库窗口。 1．信号源模块（Sources） 双击Simulink模块库窗口中的Sources模块，即可打开信号源模块。 信号源模块 模块 功能 模块 功能 In1 创建输入端 Ground 接地 Constant 常数 Clock 当时时间 Signal Generator 信号发生器 Digital Clock 数字时钟 Ramp 斜波 From File 从文件读数据 Sine Wave 正弦波 From Workspace 从工作空间读数据 Step 阶跃信号 Random Number 随机信号 Repeating Sequence 重复序列 Uniform Random Number 均匀随机信号 Pulse Generator 脉冲发生器 Band-Limited White Noise 带限白噪声 Chirp Signal 快速正弦扫描 2．输出模块（Sinks） 模块 功能 模块 功能 Scope 示波器 To File 输出到文件 Floating Scope 可选示波器 To Workspace 输出到工作空间 XY Graph XY关系图 Terminator 通用终端 Outl 创建输出端 Stop Simulation 输出不为0时停止仿真 Display 实时数值显示 3．连续系统模块（Continuous） 连续系统模块提供积分、微分等连续系统仿真的常用原件。 连续系统模块的功能 模块 功能 模块 功能 Integrator 积分 Zero-Pole 零极点 Derivative 微分 Memory 延时输出 State-Space 状态方程 Transport Delay 传输延时 Transfer Fcn 传递函数 Variable Transport Delay 可变传输延时 4．离散系统模块（Discrete） 离散系统模块提供了滤波器、传递函数等离散系统仿真模块 。 离散系统模块的功能 模块 功能 模块 功能 Zero-Order Hold 零阶保持器 Discrete Filter 离散滤波器 Unit Delay 单位延时采样保持 Discrete Transfer Fcn 离散传递函数 Discrete-Time Integrator 离散时间积分 Discrete Zero-Pole 离散零极点 Discrete State-Space 离散状态方程 First-Order Hold 一阶保持器 8．数学运算模块（Math Operations） 数学运算模块提供了基本数学运算函数、三角函数、复数运算函数以及矩阵运算函数。 数学运算模块的功能 模块 功能 模块 功能 Sum 求和 Rounding Function 取整函数 Product 积或商 Combinatorial Logic 逻辑真值表 Dot Product 点积 Logic Operator 逻辑算子 Gain 常数增益 Bitwise Logical Operator 位逻辑算子 Slider Gain 可变增益 Relational Operator 关系算子 Matrix Gain 矩阵增益 Complex to Magnitude-Angle 复数的模和辐角 M