全国2011年1月自学考试自动控制理论(二)试题.docVIP

PAGE 第 PAGE 3 页 全国2011年1月自学考试自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．稳态位置误差系数Kρ为（ ） A． B. C. D. 2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ） A．实轴 B．虚轴 C．渐近线 D．阻尼线 3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ ） A. B. C. D. 4．当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（ ） A．一对实部为负的共轭复根 B．一对实部为正的共轭复根 C．一对共轭虚根 D．一对负的等根 5．信号流图中，开通路是指（ ） A．互不相交的通路 B．终点与起点是同一节点的通路 C．终点与起点不是同一节点的通路 D．与任一节点相交不多于一次的的通路 6．减小有差系统的调差率，将使系统的稳态误差（ ） A．不变 B．不定 C．增加 D．减小 7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（ ） A．-40dB／dec B．-20dB／dec C．0dB／dec D．20dB／dec 8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( ) A．稳定 B．条件稳定 C．临界稳定 D．BIBO稳定 9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s) =，其在根轨迹法中用到的开环放大系 数为（ ） A．K／2 B．K C．2K D．4K 10．PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ ） A．超前 B．滞后 C．滞后—超前 D．超前—滞后 11．设系统的G(s)=，则系统的阻尼比为（ ） A． B． C． D．1 12．设某系统开环传递函数为G(s)= ，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（ ） A．(0，j10) B．(1，j0) C．(10，j0) D．(0，j1) 13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)= ，K0，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（ ） A．(2K+1)T B．2(2K+2)T C．3(2K+1)T D．KT+1，T2 14．发电机励磁控制系统中，受控对象是（ ） A．发电机 B．功率励磁装置 C．控制器 D．输出电压 15．具有状态可控性的系统有（ ） A． B． C． D． 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.系统响应的稳态值与______之间的偏差称为稳态误差ess。 17.工程上对高阶系统往往用闭环______去估算系统的性能。 18.频率特性的对数坐标图又称为______。 19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响______。 20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess为______。 21.传递函数只适合于______系统。 22.传递函数G(s)是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解成_____相连乘。 23.滞后校正装置相当于_____滤波器。 24.设系统的状态方程为，则系统的特征值为_____。 25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间_____。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.参考输入 27.根轨迹实轴上的分离点 28.低频渐近线 29.程序控制系统 四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。 31.什么是控制系统的时域分析法？ 32.某对象的微分方程为，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。 33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。 五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分) 34.求下列象函数F(s)的原函数f(t)。 （1） （2） 35.已知二阶系统的传递函数，试求其自然振荡频率、阻尼比、谐振频率以及谐振峰值Mr。 36.开环传递函数为，试绘制根轨迹。