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(二)有关极限环的研究 (二)极限环的存在性 定义 设系统 具有闭轨线C.假如在C的充分小邻域中, 除C之外,轨线全不是闭轨线, 且这些非闭轨线当 或 时趋近于闭轨线C, 则说闭轨线C是孤立的, 并称之为(1)的一个极限环。 的非平衡点M作一个在每一点 都与该系统的轨线不相切的直线段, 即在每一点都与方向(P,Q) 不同的直线段,我们称这种线段为无切线段。 无切线段:经过系统 经过系统⑴的非平衡点M作一个在每一点都与该系统的轨线不相切的直线段,即在每一点都与方向 不同的直线段,我们称这种线段为无切选段,记作 L, 取定一个方向后,给L上的点定义坐标,取由点M沿L到该点的有向距离s为坐标,得到函数关系: 我们称 为后继函数,有时也称 为后继函数。 后继函数的性质与极限环存在,稳定的关系 ⑴如果 是后继函数 的不动点 即 是后继函数 的零点: 则过以 为坐标的点 的轨线 是一个闭轨。 ⑵如果 又如果 则 是孤立闭轨,即 是一个极限环。 ⑶如果 若 则 是稳定极限环;若 则 是不稳定的极限环。 1 闭轨的不存在性 ⑴系统无平衡点 ⑶系统的平衡点任意组合后指数之和都不是+1。 ⑵系统只有一个平衡点,其指数 则系统(1)在 研究系统(1) 的极限环的位置 定理1 (Bendixson判断)如果在某单连通区域 内 不变号, 内无闭轨。 证明:设系统(1)在 内有闭轨 由格林公式有 上面的 是 所围之区域,于是 因 是系统(1)之轨线,所以上式右端曲线积分之被积函数 从而曲线积分为零。由定理假设,左端重积分不为零。矛盾。 定理2 (Dulac判断)如果有函数 连续,且有连续偏导数,使得在单连通区域D内 不变号,则系统(1)在D内无闭轨。 注:分别用Bendixson判断和Dulac判断,则得系统在全平面上无闭轨 例 考虑系统 即 此系统有两个平衡点,即 与 2 闭轨存在的充分条件 Poincare—Bendixson定理: 若极限集非空、有界、不包含平衡点,则一 定是一条闭轨线。 Poincare—Bendixson定理的应用 定理1 环形区域 的边界上轨线自外向内,又 内无系统(1)的平衡点,则在 内只有有一个稳定的极限环。 定理2 如果系统 (1)的轨线在区域D的边界上总是自外向内, 又D内除去系统(1)的不稳定焦点或结点之外无其他平衡点, 则在 D内至少有一个稳定的极限环。 方法:根据定理4,构造区域满足条件,得到在该区域内至少有一个稳定的极限环。 例 证明Vanderpol方程⑵ 存在稳定的极限环。 (三)极限集的性质: 轨线 的 的 极限点: 若存在序列 极限点:若存在序列 , , 使得 使得 则称 则称 为轨线 为轨线 的 的 极限点 极限点 轨线 称 的所有 极限点的集合为 的 极限集,记作 类此地可以定义 极限集 轨线的极限集可以刻画出当 很大时轨线的状态。 二维系统的极限集比较简单,三维系统的极限集 就有很复杂的极限集的例子。下面给出一般的n 维系统极限集的几条性质。先介绍不变集的概念。 定义:集合A称为不变集,如果 则对一切 集合A称为正(负)不变集,如果 则对一切 命题: (1)任一整轨线都是一个不变集,正(负)半轨线是正 (负)不变集; (2)任一不变集都是由一些整轨线组成的,正(负) 不变集是由一些正(负)半轨线组成的。 n维系统极限集的性质: 性质1 极限集是n维空间中的闭集。 性质2 极限集是不变集。因此是由整轨线组成的。 性质3 极限集是空集的充要条件是: 时, 轨线趋向无穷 性质4 极限集只有唯一一个点 的充要条件是 性质5 有界区域内的正半(负半)轨线的极限集是连 通的。 性质6 A是闭的不变集(特别地,A是一个极限集), 若 则 Hilbert第十六问题(后半部分) 给定n次多项式微分系统 其中 希尔伯特第十六问题旨在研究由多项式定义出的拓扑结构,及极限环的位置及最大个数,要解决这个问题,我们就要了解极限环的基本问题,包括极限环的存在性,个数及位置的估计等。 问题研究情况: n次系统极限环最大个数问题,有过系统的研究。我国在这方面的前辈有秦元勋、叶彦谦、董金柱等先生,在n=2的情形做出了很好的结果。比如,叶彦谦先生关于二次系统极限环的(2,2)分布之不可能情形研究,秦元勋先生关于M(2) ≤4的证明和给出M(n)的一个较好的上界估计等等。 3 极限环存在的充分条件 一、Poincare—Bendixson定理及其应用 二、分支理论 如果参数值 发生很小
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