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基于CANopen协议多轴联动系统设计与研究 景军锋，赵永涛 (西安工程大学电子信息学院，710048) 摘要：以以色列Elmo公司伺服SIMPLIQ系列产品作为研究对象，利用独立型的运动控制器maestro，Elmo专用数字伺服驱动器Bassoon，配备的直流无刷电机，以及海泰克人机界面设计多轴联动伺服系统，最后详细的描述了速度运行模式并给予简单的例程，在实际应用中该技术具有广阔的推广应用前景。 关键词： CANopen 多轴 伺服系统 Abstract: Multi-Axis linkage servo system will be designed ,with Israeli Elmo company servo SIMPLIQ series products as the research object, such as the independent model of motion controller MAESTRO, Elmo special digital servo driver Bassoon, equipped with DC brushless motor, and Hitech HMI. Finally, detailed describes the speed operation mode and give simple routines. In