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第三章平面静定桁架的内力计算 §3.1平面静定桁架的基本理论 一.桁架的定义与分类: 桁架:多根杆在两端用适当方式连接而成的几何不变结构 名词: 节点:桁架杆件的连接处 杆:桁架节点之间的连接物 理想桁架:节点为光滑铰链,杆件自重不记,载荷作用 于节点.（每个节点都是汇交力系） §3.1平面静定桁架的基本理论 桁架分类:平面桁架,空间桁架,简单桁架,复杂桁架. 简单桁架:从基三角形出发,通过增加两杆一节点构 成的桁架. 复杂桁架:非简单桁架. 二.桁架节点和杆数的关系: 设杆数为m节点数为n, 则 2n=m+3 其中2n表示平衡方程的个数,m+3表示未知数的个 数.(汇交力系每个节点可列2个平衡方程,m是未知杆 内力的个数,3是外部约束反力的个数）. §3.1平面静定桁架的基本理论 三.平面静定桁架的求解方法 1.节点法,限制条件，未知数个数不超过2个 2.截面法,取部分桁架为研究对象,未知数不超过3个. 注:节点法和截面法通常要先求约束反力. 主要缺点:当未知数超过2个或3个,节点法和截面法失效,节点选择和截面选择有技巧性,没有通用性. §3.1平面静定桁架的基本理论 例3-1 用节点法和截面法求图示结构的内力和约束反力. 例3-1 用节点法和截面法求图示结构的内力和约束反力. 2)节点法,3)截面法 杆件内力按照受拉假设． §3.2循环节点法 一.节点法和截面法的不足 当