项目四+PLC功能指令应用+任务二+装配流水线控制.pptVIP

项目四 PLC功能指令应用 任务二 装配流水线的控制 * * * * * * 1.掌握移位和循环移位指令的应用 2.掌握移位寄存器指令的应用 3.用PLC实施对装配流水线的控制 学时: 6 习题: 4.3 4.4 教学目的和要求 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 移位和循环移位指令 三、任务实施 四、知识拓展 移位寄存器指令 一、任务导入与分析 某车间的装配流水线总体控制要求如图4-16所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。 装 配 流 水 线 的 控 制 图4_16 装配流水线的控制示意图 具体控制要求 (1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送到操作工B……，依次传送及加工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 (2)按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位到起始状态，即工件又重新开始从传送工位D开始运送并加工。 (3)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。 二、相关知识 移位、循环移位指令 1. 移位指令 SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字节左移 字左移 双字左移 (a) 左移位指令 SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N 字节右移 字右移 双字右移 (b) 右移位指令 图4-17 移位指令格式 如执行字节左移指令: 移位次数 位SM1.1 VB0单元内容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 0100 左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移N位，结果放入OUT单元中。 右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移N位，结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数分别为8、16、32。 2. 循环移位指令 循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N位，结果放入OUT单元中。 循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N位，结果放入OUT单元中。 移动位数N为字节型数据。对于字节、字、双字循环移位指令，如果移位位数N等于或大于数据长度（8、16、32），则执行移位的次数为 N 除以实际数据长度的余数，其结果是0～7、0～15、0～31为实际移动次数。 RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字节循环左移 字循环左移 双字循环左移 (a) 循环左移位指令 RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字节循环右移 字循环右移 双字循环右移 (b) 循环右移位指令 图4-18 循环移位指令格式 如执行字循环右移指令: 移位次数 VW0单元内容 位SM1.1 0 1011 0101 0011 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2