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课程设计(综合实验)报告 ( 2011 -- 2012 年度第 2 学期) 名 称： 过程控制技术与系统 题 目： 汽包锅炉给水控制系统设计与仿真 院 系： 控制与计算机工程学院自动化系 班 级： 自动 0902班 学 号： 1091190220 学生姓名： 王 建 春 指导教师： 张 建 华 设计周数： 1 周 成 绩： 日期： 2012 年 6 月 28 日 课程 过程控制课程设计报告 PAGE 17 一、课程设计(综合实验)的目的与要求 通过该课程设计，使学生进一步掌握过程控制课程主要内容，深入理解过程控制系统的分析与综合。 要求学生： 1）了解过程控制技术与系统设计与分析的关键技术； 2）了解过程控制方案的组成； 3）能够进行控制系统的设计与仿真及工程实现。 二、主要内容 1.了解实现给水全程控制的关键技术 2.了解单元制锅炉给水全程控制方案 3. 设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程；对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线； 4. 设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线； 5.对比分析单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统。 三、课设要求 某汽包锅炉，由给水流量 W 做单位阶跃扰动时的汽包水位 H 的响应曲线可知： W 根据蒸汽流量 D 做单位阶跃扰动时的汽包水的 H 的响应曲线可知： W 已知：给水流量测量变送器的传递函数为w 蒸汽流量测量变送器的传递函数为d 水位测量变送器的传递函数为h 执行器系数为: kz=10( 阀门放大系数为: Kf=6.4( 四、单级三冲量给水控制系统 1. 设计单级三冲量给水控制系统（其中调节器采用PI调节），叙述控制系统整定过程；对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；单级三冲量给水自动控制原理框图如下： D W H 控制系统组态图如下： 调节器采用PI控制规律，其传递函数为 控制对象的传递函数为 W 给水流量测量变送器和蒸汽流量测量变送器的斜率为 w= 水位测量变送器的斜率为 h 执行器和调节阀传递函数的乘积为 kz 给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置、均为比例环节，整定、、、过程如下： 内回路的整定 按照迅速消除内扰、稳定给水量的要求，用试凑法整定内回路PI调节器的比例带/和积分时间Ti。内回路方框图如下图所示，在这个回路中，把调节器、分流系数除外的环节近似为广义调节对象，则为近似比例环节，故和都可以取得很小，一般取 。取，然后试凑。先设定，找合适的。经试凑，内回路参数为，，，， 单级三冲量给水控制系统内回路框图 整定后响应曲线如下： 满足快速消除内扰要求 3. 主回路的分析整定是在内回路PI调节器参数已经完全整定好的基础上进行的。内回路可变成一纯比例环节，等效为。 外回路整定框图： 输入H扰动信号时，示波器的输出波形如下： 用试凑法求得外=120,所以，,,ki=0.35 4. 根据无静差的要求，整定值。使，得 5. 仿真曲线如下： 蒸汽流量D阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 给水流量W阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线： 五、串级三冲量给水控制系统 设计串级三冲量给水控制系统（其中主副调节器分别采用PI和P调节），叙述控制系统整定过程； 对系统进行仿真，分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线；串级三冲量给水自动控制原理框图如下：