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第四章 转动群 ■ 连续群(continuous): 群元可由一组独立实参量描述, 其中至少有一个参量在一定区域是连续变化的. 设连续参量的数目为r(1≤r≤n), 记为 r称为该连续群的阶. r个独立实参量的变化区域称为群参数空间 4.1 一些基本概念 连续群G的群元g, 可由r个连续实参量表征, 即 单位元素可用一组零参量来表征, 即 设一个集合G的元素g可由r个实参量来表征, 即 如果g(?)满足下列条件: 1) 集合G中存在一个单位元素e=g (?0), 对任意元素g(?)?G,有 李群 2) 逆元: 对任意?, 存在 , 使 通常取?0={0,0, …, 0} 即对于任意元素g(?)?G,存在逆元素 3) 封闭性: 对于任意两个元素g(?), g(?)?G, 其乘积仍属于G. 即在参数空间中能够找到一个参数?, 使 4) 结合律: 对任意?, ?, ?, 有 ?是?,?的实函数, 即 则连续群G称为李群. 或 5) ?=f(?,?)是?,?的解析函数(连续可微), 是?的解析函数. 称为李群的结合函数. ■ 连通性:如果从连续群的任意一个元素出发, 经过r个参量的连续变化, 可以到达单位元素, 或者说如果连续群中的任意两个元素可以通过r个参量的连续变化连结起来, 则称此连续群是连通的. 这样的李群称为简单李群, 否则称为混合李群