气动基本回路与常用回路.pptVIP

* * 在用辅助阀(中间记忆元件)排障中，辅助阀的控制信号t、d的选择原则是：t是使K阀通的信号，其起点应选在m信号起点之前(或同时)，其终点应在m的无障碍段中；d是使K阀断的信号，其起点应在m信号的无障碍段中，其终点应在t起点之前。图16-8所示为记忆元件控制信号选择的示意图。 * * 5．绘制逻辑原理图 气控逻辑原理图是根据X—D线图的执行信号表达式及考虑手动、起动、复位等所画出的逻辑方框图。 1）气动逻辑原理图的基本组成及符号 2)气动逻辑原理图的画法 * * ①在逻辑原理图中，主要是由“是”、“或”、“与”、“非”、“记忆”等逻辑符号表示。其中任一 符号可理解为逻辑运算符号，不一定总代表某一确定的元件。 ②执行元件的输出，由主控阀的输出表示，因为主控阀常具有记忆能力，因而可用逻辑记忆符号表示。 ③行程发信装置主要是行程阀，也包括外部信号输入装置如起动阀、复位阀等。这些符号加上小方框表示各种原始信号(有时简画不加小方框)，而在小方框上方画相应的符号表示各种手动阀，如图左侧所示号，在气动回路原理图上可由多种方案表示，例如“与”逻辑符号可以是一种逻辑元件，也可由两个气阀串联而成o 1)气动逻辑原理图的基本组成及符号 * * 根据X—D线图中执行信号栏的逻辑表达式，使用上述符号按下列步骤绘制： ①把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相联后，自上而下一个个地画在图的右侧。 ②把发信器（如行程阀)大致对应其所控制的元件，一个个地列于图的左侧。 ③在图上要反映出执行信号逻辑表达式中的逻辑符号之间的关系，并画出为操作需要而 增加的阀伯口起动阀)。 (2)气动逻辑原理图的画法 * * * * 由图示的逻辑原理图可知，这一半自动程序需用一个起动阀、四个行程阀和三个双输出记忆元件(二位四通阀)。三个与门可由元件串联来实现，由此可绘出如图示 的气动回路图。图中q为起动阀，K为辅助阀(中间记忆元件)。在具体‘画气动回路原理图 时，特别要注意的是：哪个行程阀为有源元件(即直接与气源相接)，哪个阀为无源元件(即不能与气源相连)。其一般规律是：无障碍的原始信号为有源元件，如图16—11中的信号；而有障碍的原始信号，若用逻辑回路法排障，则为无源元件，若用辅助阀排障，则只需使它们与辅 助阀、气源串接即可，如图中的a0、b1 信号 6．绘制气动回路图 * * （1）画出A、B两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，如图所示,应注意气缸必须在起始位置。 （2）在主阀1V1和1V2两端控制口标注A1，A0，B1，B0，意指1V1阀A1处有信号，A缸前进，其余相同 。 * * （3）控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。 ①A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B1控制线上，而a1为有障信号，可用辅助阀消障，即a1*=a1 。 ② B缸前进压下行程开关b1，故b1连接在B0控制线上。 ③ B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A0控制线上。而 b0为有障信号，可用辅助阀消障，即B0*=B0 。 ④ A缸后退压下行程开关a0，输出的信号使A缸前进,故a0应接在A1控制线上。将以上控制顺序表示如下： * * * * 工业应用实例设计与分析 1、使用FluidSIM-P 3.5软件设计气动程序控制回路； 2、根据设计的气动程序控制回路选择气动元件； 3、将气动元件组装为气动控制系统完成设备功能。 * * 总 结：气动程序控制回路的设计步骤 问题提出 分析：确定气动控制系统目标 确定：气动控制系统特殊要求 设计：设计一个气动系统方案 方案实现：构造、组装和检查 评价：核实 气动系统性能 * * 练习题 图12-50为打标机示意图。工件在料仓里靠重力落下，由A缸推向定位块并夹紧，接着B缸打印标志，然后由C缸将打印完的工件推出。其动作程序为 A+B+B-A-C+C-，位移—步骤图如图12-51所示。所需辅助状况如下： （1）各动作必须自动进行，并可选择单一循环、连续循环，起动信号由启动按钮输入。 （2）料仓有一个限位开关监测，如仓内无工件，系统必须停在起动位置，并互锁防止再起动。 （3）操作紧急停止按钮后，所有气缸无论在任何位置均立即回到起始位置，只有互锁去除后才可再操作。 3 气动程序控制回路 * * 气动基本回路 气动程序控制回路设计 总 结 * * 12-1 气缸的动作顺序如下，试用直觉法设计气动控制回路图。 （1）A+B+C+A-B-C- （2） A+A-B+C+C-B- （3） A+D+B+A-D-C+B-C- 12-2 用串级法设计以上回路，其动作要求如下： （1）单一循环