电力系统电磁暂态分析第二章--重庆大学电气工程学院赵渊.pptVIP

* 矩阵形式的电压方程 第四节 同步电机的基本方程 分块形式 rS:定子电阻矩阵 rR:转子电阻矩阵 * 磁链方程 第四节 同步电机的基本方程 分块矩 阵形式 已知电压可求电流，但须要求解变系数的微分方程 Laa:绕组a的自感系数 Lab:绕组a和绕组b之间的互感系数 * 第四节 同步电机的基本方程 电感反比于磁阻，磁阻正比于气隙宽度，气隙宽度小则电感大  气隙小电感大 气隙大电感小 气隙小电感大 气隙大电感小 变化周期为π 1.定子各绕组的自感 略去4次及以上高次项 由本绕组电流产生的磁通所经磁路进行分析 隐极机 * 第四节 同步电机的基本方程  气隙小电感大 气隙大电感小 气隙小电感大 气隙大电感小 变化周期为π 2．定子各绕组的互感 由环绕（链匝）两相绕组的磁通所经磁路进行分析 隐极机 α=-300 α=600 α=1500 α=2400 * 第四节 同步电机的基本方程 3．转子各绕组的自感和互感 转子绕组电流产生的磁通(凸极机、隐极机)，由于定子的内缘呈圆柱形，不管转子位置如何由于磁路的磁导总是不变，因此转子各绕组的自感系数都是常数，简记为Lf、LD和LQ 两个纵轴绕组（励磁绕组f和阻尼绕组D）之间的互感系数LfD=LDf=常数 转子的纵轴绕组f、D和横轴绕组Q的轴线互相垂直，它们之间的互感系数为零，即LfQ=LQf=LDQ=LQD=0 * 第四节 同步电机的基本方程 4．定子绕组和转子绕组间的互感 定子绕组与励磁绕组间的互感 * 第四节 同步电机的基本方程 4．定子绕组和转子绕组间的互感 定子绕组与励磁绕组间的互感 α＝0°，d轴和a轴重合，磁导最大，正方向相同，交链磁通有最大的正值，互感最大 α ＝90°、270°，d轴和a轴垂直，a相绕组和f绕组交链的磁链正交，互感为零。 α ＝180°，d轴和a轴反向重合，交链磁通有负的最大值，互感为负的最大值。 定子各相绕组与纵轴阻尼绕组间的互感系数 * 第四节 同步电机的基本方程 4．定子绕组和转子绕组间的互感 转子横轴落后纵轴90°,定子绕组和横轴阻尼绕组间的互感系数为 * 凸极机 隐极机 定子各绕组的自感互感LSS 周期变化 常数 转子各绕组的自感互感LRR 常数或零 常数或零 定子绕组与转子绕组 间的互感LSR、LRS 周期变化 周期变化 自感系数和互感系数小结 因同步发电机的凸极使得气隙不均匀和转子同步旋转，LSS 、 LSR、LRS是周期变化的时变参数，abc坐标制的同步发电机基本方程是时变系数微分方程。 由相对运动引起 由凸极性引起 * 小节 在磁链方程中许多电感系数都随转子角α而周期变化。 转子角α是时间的函数 自感系数和互感系数随时间而周期变化。即电压方程和磁链方程为变系数的微分方程，求解发电机的运行状态十分不便 美国工程师派克（park）于1929年提出了一种坐标变换的方法，将a、b、c坐标系的量转换为另一个坐标系统上的量，即派克变换，将变系数的微分方程变换成常系数微分方程，然后求解 * 第四节 同步电机的基本方程 坐标变换和dq0系统 派克变换的目的：将变系数的微分方程变为常系数的微分方程 派克变换的方式：在原始方程中，转子各绕组的电磁变量是对于随转子一起旋转的dq 两相坐标列写的，而定子各电磁变量是对于空间静止不动的三相坐标系列写的，要将定子abc三相电磁量变换到dq坐标系上 派克变换的数学含义：一种线性变换 派克变换的物理意义：将观察者的角度从静止定子绕组移到随转子一同旋转的转子上，使得定子绕组的自感、互感，以及定子、转子绕组间互感变成常数，从而简化同步电机的原始方程 * 第四节 同步电机的基本方程 b c a id iq q d θ a Fa 电枢反应磁动势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。用一个以同步转速旋转的矢量 来表示。 定子电流用一个同步旋转的通用相量ì表示（它对于定子各相绕组轴线的投影即是各相电流的瞬时值），那么，相量ì与矢量 在任何时刻都同相位，而且在数值上成比例。 把电流相量分解为纵轴分量id和横轴分量iq。 θ表示电流通用相量同a相绕组轴线的夹角 对称稳态运行时的通用向量图 * （1）定子电流三相对称 通用相量ì在abc坐标轴上的投影为abc三相电流的瞬时值 通用相量ì向dq坐标轴上投影 可得 b c a id iq q d θ a Fa 第