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3-10质心 质心运动定律 一、质心 1? 质心 一人向空中抛一匀质薄三角板（下图(a)），实际观测表明，板上有一点的运动轨迹为抛物线，而其他各点既随点作抛物线运动，又绕通过点的轴线作圆周运动。这时板的运动可看成是板的平动与整个板绕点转动这两种运动的合成。因此，我们可用点的运动来代表整个板的平动。点就是三角板的质心。就平动而言，板的全部质量似乎集中在质心这一点上。跳水运动员在空中的质心的运动轨迹也是抛物线（下图(b)）。这两个例子说明质点系的质心是个重要的概念。下面引进质心的定义，然后再讨论质心的运动规律。 　???? 　 在如下图所示的直角坐标系中，有个质点组成的质点系，其质心位置可由下式确定 　 ??????? ????????? （3-22a）???? 式中为第个质点的质量，为质点系内各质点的质量总和，即，为质心对原点的位置矢量，它在轴、轴和轴上的分量 即质心在轴、轴和轴上的坐标，分别为 ????????? （3-22b） 　 　 对于质量连续分布的物体，可把物体分成许多质量元，式（3-22b）中的求和，可用积分来替代。于是，质心的坐标为??? ?????????? （3-22c） ? 2．质心和重心两个物理概念的比较 质心和重心是两个不同的概念。质心是物体质量的分布中心，而物体的重心是地球对物体各部分引力的合力(重力)的作用点。只有当地面附近的物体体积不太大时，物体内各处的重力加速度的大小相等，方向平行，物体的重心与质心的位置才是重合的。当物体远离地球，不受重力作用时，重心这个概念便失去意义，而质心却是依然有意义的。 二质心运动定律 在如上图所示的质点系中，式(3-22a)可写成???????????? ???????????? ?? 考虑到质点系内各质点的质量总和是一定的，因此，上式对时间的一阶导数为 ?????????????? （3-23） 　 式中是质心的速度，用表示，是第个质点的速度，用表示，故上式为 ????????????? （3-24） 　 上式表明，系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速度乘以系统的质量。 式(3-24)再对时间的一阶导数，得 ??????????????????? ? 如用代表作用于系统的合外力，即。那么上式可写成 （3-25） 　 上式表明，作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以系统质心的加速度。它与牛顿第二定律在形式上完全相同，就相当于系统的质量集中于质心，在合外力作用下，质心以加速度运动。通常我们把式(3-25)作为质心运动定律的数学表达式。 例 ?设有一质量为的弹丸，从地面斜抛出去，它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片(图示)，其中一个碎片竖直自由下落，另一个碎片水平抛出，它们同时落地。试问第二个碎片落地点在何处? 解? 考虑弹丸为一系统，空气阻力略去不计。爆炸前和爆炸后弹丸质心的运动轨迹都在同一抛物线上，这就是说，爆炸以后两碎片质心的运动轨迹仍沿爆炸前弹丸的抛物线运动轨迹。如取第一个碎片的落地点为坐标原点，水平向右的轴为轴正向。设为第一和第二碎片的质量，且为两碎片落地时距原点的距离，为两碎片落地时它们的质心距原点的距离，由图可知，于是，从式(3-22)可得 由于，由上式有 即第二个碎片的落地点与第一个碎片落地点的水平距离为碎片的质心与第一个碎片水平距离的两倍。这个问题虽然也可以用第一章的质点运动学方法来求解，但比用此方法繁琐得多，读者不妨试一下。 三、思考题 1、在质点系的质心处，一定存在一个质点吗？ 2、假设在宇宙空间站外面，有两位宇航员甲和乙漂浮在太空中，起先甲将板手扔给乙，过后，乙又将此板手扔还给甲，试问他们的质心要如何运动？