含逆时间系统在最优控制.PDF

年 月 宇 航 学 报 第 二 期 含逆时 间系统在最优控制 问 题 中 的 应 用 带 王兴涛 邢继样 · · 哈尔滨工业大学应用数学 系 哈尔滨 。。。 文摘 本文用方块脉 冲 函数把含逆 时间系统 转化 为代 数方程 组 , 推 出 了该 系统 的分段 定解 , 并且把 结果应用 线 二 型最优控制问题 , 得到 了最 控 恒 答 其 到 性 次 中 优 。 制及状态轨线的分段恒定解, 算例表 明该算法 易于在计算机上实现 。 主万词 含逆 时间系统, 最优控制, 方块脉 冲 函数 一 、 引 言 含逆 时间系统是一 类应 用广 泛的系 统 , 如 两 点边 值 问题都可 以 转 化 成为这样系统求 , , , , 解 ‘’ 进一 步可 以应用于最优控制问题中去 由于 方块脉 冲 函数 的实用性 近年 来越来越 受 到人们的重视 , 本 文首先用方块脉冲 函数推 出了一种求解含逆 时间系统的算 法 , 然后对线性 二次型问题 利用所获得的结论 ,