第八章运算程序（自校正自诊断）2.pptVIP

基本数据处理算法内容提要 消除系统误差的算法、非线性校正 工程量的标度变换。 诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法，阅读数字信号处理方面的文献。 第8章 智能仪器的基本数据处理算法 第二节 消除系统误差的软件算法 系统误差:是指在相同条件下，多次测量同一量时其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。 恒定系统误差:校验仪表时标准表存在的固有误差、仪表的基准误差等； 变化系统误差:仪表的零点和放大倍数的漂移、温度变化而引入的误差等； 非线性系统误差:传感器及检测电路（如电桥）被测量与输出量之间的非线性关系。 常用有效的测量校准方法，这些方法可消除或消弱系统误差对测量结果的影响。 一、仪器零位误差和增益误差的校正方法 由于传感器、测量电路、放大器等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，所以会给仪器引入零位误差和增益误差。 需要输入增加一个多路开关电路。开关的状态由计算机控制。 1．零位误差的校正方法 在每一个测量周期或中断正常的测量过程中，把输入接地(即使输入为零)，此时整个测量输入通道的输出即为零位输出(一般其值不为零)N0；再把输入接基准电压Vr测得数据Nr，并将N0和Nr存于内存；然后输入接Vx，测得Nx，则测量结果可用下式计算出来。 2．增益误差的自动校正方法 其基本思想是测量基准参数，建立误差校正模型，确定并存储校正模型参数。在正式测量时，根据测量结果和校正模型求取校正值，从而消除误差。 需要校正时，先将开关接地，所测数据为X0，然后把开关接到Vr，所测数据为X1，存储X0和X1，得到校正方程：Y=A1X+A0 A1=Vr/（X1-X0） A0=Vr X0/（X0-X1） 这种校正方法测得信号与放大器的漂移和增益变化无关，降低了对电路器件的要求，达到与Vr等同的测量精度。但增加了测量时间。 二、系统非线性校正 传感器的输出电信号与被测量之间的关系呈非线性 ；仪器采用的测量电路是非线性的 。 模型方法来校正系统误差的最典型应用是非线性校正。 模型方法来校正系统误差的最典型应用是非线性校正。 1．校正函数法 如果确切知道传感器或检测电路的非线性特性的解析式y = f(x)，则就有可能利用基于此解析式的校正函数（反函数）来进行非线性校正。 例：某测温热敏电阻的阻值与温度之间的关系为 　　　　　　　　　　　 　RT为热敏电阻在温度为T的阻值； 　　　　　 α和β为常数，当温度在0～50℃之间分别约为1.44×10-6和4016K。 2、建模方法之一：代数插值法 代数插值：设有n + 1组离散点：(x0, y0)，(x1, y1)，…，(xn, yn)，x∈[a，b]和未知函数f(x)，就是用n次多项式 去逼近f(x)，使Pn(x)在节点xi处满足 系数an，…，a1，a0应满足方程组 要用已知的（xi, yi） (i = 0, 1, …, n)去求解方程组，即可求得ai(i = 0, 1, …, n)，从而得到Pn(x)。此即为求出插值多项式的最基本的方法。 对于每一个信号的测量数值xi就可近似地实时计算出被测量yi = f(xi)≈Pn(xi)。 最常用的多项式插值有：线性插值和抛物线（二次）插值。 (1).线性插值：从一组数据（xi, yi）中选取两个有代表性的点（x0, y0）和（x1, y1），然后根据插值原理，求出插值方程 y x Vi = | P1 (Xi)－f (Xi) |, i = 1, 2, …, n – 1若在x的全部取值区间[a, b]上始终有Vi＜ε(ε为允许的校正误差)，则直线方程P1(x) = a1x+a0就是理想的校正方程。 线性插值举例 0～490℃的镍铬—镍铝热电偶分度表如表4.1。若允许的校正误差小于3℃，分析能否用直线方程进行非线性校正。取A（0, 0）和B（20.12, 490）两点，按式（4.23）可求得a1 = 24.245，a0 = 0，即P1(x) = 24.245x，此即为直线校正方程。显然两端点的误差为0。通过计算可知最大校正误差在x = 11.38mV时，此时P1(x) = 275.91。误差为4.09℃。另外，在240～360℃范围内校正误差均大3℃。即用直线方程进行非线性校正不能满足准确度要求。 (2)抛物线插值（二阶插值）： 在一组数据中选取（x0, y0），（x1, y1），（x2, y2）三点，相应的插值方程 y x f（x） P（X） x0 y0 y1 y2 x2 x1 现仍以表4.1所列数据说明抛物线插值的个体作用。节点选择（0，0），（10.15，250）和（20.21，490）三点 可以验证，用此方程进行非线性较正，每点误差均不大于3