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项目一 认识气压传动控制系统 一 空气压缩机的使用及维护 气动实训装置的使用 任务一 空气压缩机的使用及维护 ●了解气压传动系统的组成、特点和发展趋势 。 ●掌握气压传动中力、速度、功率的计算 。 ●认识和会使用YL-380A型气动实训装置 。 一、空气压传动及其应用 气压传动简称气动,是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,控制和驱动各种机械和设备,以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。与液压、机械、电气和电子技术一起,互相补充,已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段。 在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门已得到广泛的应用。 二、气压传动的特点 优点 (1)空气随处可取;用后的空气直接排入大气,对环境无污染。不必设置回收管路。 (2)空气粘度小,压力损失小,便于集中供气和远距离输送。 (3)与液压相比,气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞。 (4)气动元件结构简单、制造容易,适于标准化、系列化、通用化。 (5)气动系统对工作环境适应性好,安全可靠性优于液压、电子和电气系统。 (6)空气具有可压缩性,使气动系统能够实现过载自动保护,也便于贮气罐贮存能量,以备急需。 (7)排气时气体因膨胀而温度降低,长期运行也不会发生过热现象。 二、气压传动的特点 2、缺点 (1)空气具有可压缩性,气缸的动作速度易受负载变化的影响,不适合工作速度和传动比要求严格的场合。 (2)工作压力较低,能容量小,不适合大功率传动的场合。 (3)噪声较大,在高速排气时要加消声器。 (4)空气本身在常规条件下润滑性比较差,摩擦力占推力的比例较大。 三、发展趋向 1、高质量:电磁阀寿命可达3000万次以上,气缸的寿命可达成2000-5000km。 2、高精度:定位精度达(0.5-0.1)mm。 3、高速度:小型电磁阀的换向频率可达数十赫兹,气缸最大速度可达3m/s。 4、低功耗:电磁阀的功率可降至0.1W,既环保又节能。 5、小型化:元件制成超薄、超短、超小型。 三、发展趋向 6、轻量化:元件采用铝合金及塑料等新型材料制造,零件进行等强度设计。 7、无给油化:不供油润滑元件组成的系统不污染环境,系统简单,节省润滑油。 8、复合集成化:减少配线、配管和元件,节省空间,简化拆装,提高工作效率。 9、机电气一体化:典型的是“计算机远程控制+可编程控制器+传感器+气动元件”组成的控制系统。 四、工作原理 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能,然后在控制元件的作用下,通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能,从而完成各种动作,并对外做功。 图 气动剪切机的工作原理 五、气动控制系统的基本构成 气动控制系统和液压传动系统类似,也是由四部分组成的,它们是: 1、气源装置:获得压缩空气的装置。其主体部分是空气压缩机,它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能; 2、控制元件:用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的,以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等; 3、执行元件:是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达; 4、辅助元件:是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的。 五、气动控制系统的基本构成 六、气压传动中的力、速度与功率 一、长度(Length) cm(厘米) m(米) in(英寸) ft(英尺) 1 0.01 0.3937 0.0328 100 1 39.371 3.2809 2.54 0.0254 1 0.0833 30.48 0.3048 12 1 二、质量(Mass) kg(千克) 1b(磅) 1 2.2 0.4536 1 三、面积(Area) cm2 (平方厘米) m2(平方米) in2(平方英寸) ft2(平方英尺) 1 0.01 0.1550 0.001076 四、重量或力(Force) Kgf(千克力) Kp(公斤力) N(牛顿) lbf(磅-力) 1 1 9.81 2.2 五、压力(Pressure) kg/cm2 (千克/平方厘米) atm (标准大气压) lb/in2(psi) (磅/每平方英寸) Bar(巴) (工程大气压) MPa(N/m2) (兆帕斯卡) l 0.9678 14.223 0.9807 0.09807 六 、流量(Flow) m3/hr (立方米/每小
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