二阶常系数齐次线微分方程.pptVIP

定理. (二阶齐次线性方程通解的结构) * 第五节 二阶常系数齐次线性微分方程 这是一类有专门的求解方法微分方程 定义 形如y???py??qy?f(x)的方程称为二阶常系数线性微分方程? 其中p, q是常数, f(x)称为自由项. 特别地, 当f(x)=0时, y???py??qy?0称为二阶常系数线性齐次微分方程? 否则称为线性非齐次微分方程. 证毕 是方程 的两个解, 也是该方程 证: 代入方程左边, 得 定理.(叠加原理) 的解. 定理表明, 二阶线性齐次微分方程任何两个解 y1(x), y2(x) 的线性组合 那么, 是不是方程的通解呢？ 仍是方程的解. 例. 对于二阶常系数线性齐次微分方程 容易验证: 也是它的解. 但这个解中只含有一个任意常数C, 显然它不是所给方程的通解. 由定理知 都是它的解. 问题: 方程的两个特解 y1(x), y2(x) 满足什么条件时, 的通解？ 由例7-12的分析可知, 如果方程的两个特解y1(x), y2(x)之间不是常数倍的关系, 那么它们线性组合得到的解 就必定是方程的通解. 才是方程 定义 设y1(x) 与y2(x)是定义在某区间内的两个函数, 如果存在不为零的常数k (或存在不全为零的常数k1, k2), 使得对于该区间内的一切x, 有 成立, 则称函数y1(x) 与y2(x) 在该区间内线性相关, 否则称y1(x)与y2(x)线性无关. 思考: 中有一个恒为0, 则 必线性 相关 是二阶线性齐次方程的两个 线性无关的特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 将y?erx代入方程y???py??qy?0得 (r2?pr?q)erx?0? 分析? 考虑到当y??, y?, y为同类函数时? 有可能使y???py??qy 恒等于零? 而函数erx具有这种性质? 所以猜想erx是方程的解? 二阶齐次线性方程通解的求法 由此可见? 只要r满足代数方程r2?pr?q?0? 函数y?erx 就是微分方程的解? r2?pr?q?0叫做微分方程y???py??qy?0的特征方程. 特征方程的求根公式为 (1) 当 时, 方程有两个相异实根 则微分方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 设r1, r2是特征方程的两个根. (2) 当 时, 特征方程有两相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解为 , ( u(x) 待定). 是特征方程的重根 取u=x, 得 因此原方程的通解为 得: 代入原微分方程 (3) 当 时, 方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理, 得原方程线性无关特解: 因此原方程的通解为 实根 特 征 根 通 解 (1) 写出微分方程的特征方程r2+pr+q=0? (2) 求出特征方程的两个根r1, r2? 求y??+py?+qy=0的通解的步骤: (3) 根据特征方程根的不同情况, 写出微分方 程的通解. 因此微分方程的通解为y?C1e?x?C2e3x? 例1 求微分方程y???2y??3y?0的通解? 解: 微分方程的特征方程为 r2?2r?3?0? 特征方程有两个不等的实根r1??1? r2?3? 即(r?1)(r?3)?0? * * * * *