大学物理-机械振动课件.ppt

用旋转矢量法讨论 如 A1=A2 , 则 A=0 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 讨论 若两分振动同相： 若两分振动反相: 合振动不是简谐振动 式中 随t 缓变 随t 快变 合振动可看作振幅缓变的准简谐振动 二、同方向不同频率简谐振动的合成 分振动 合振动 当?2≈?1时, 拍 —— 合振动忽强忽弱的现象 拍频 —— 单位时间内强弱变化的次数 x t x2 t x1 t *三、振动的频谱分析 振动的分解：把一个振动分解为若干个简谐振动。 谐振分析：将任一周期性振动分解为各个谐振动之和。 若周期振动的频率为 :?0 则各分振动的频率为:?0、2?0、3?0 (基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , …) 按傅里叶级数展开 方波的分解 x 0 t 0 t x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 x1+x3+x5+x0 x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动。 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A *四、两个相互垂直的同频率简谐振动的合成 质点合振动的轨迹方程： 分振动 合振动的轨迹为通过原点且在第一、第三象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 讨论 合振动的轨迹为通过原点且在第二、第四象限内的直线 质点离开平衡位置的位移 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 时，逆时针方向转动。 时，顺时针方向转动。 *五、垂直方向不同频率 可看作两频率相等而Δ? 随t 缓慢变化，合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 y x A1 A2 o -A2 -A1 两分振动频率相差很小 为整数比 合成轨迹为稳定的闭合曲线 — 李萨如图 例如右图： * * 首 页 上 页 下 页 退 出 第四章 机械振动 §4.1 简谐振动的动力学特征 §4.2 简谐振动的运动学 §4.3 简谐振动的能量 §4.4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 §4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 * §4.6 非线性振动简介 振动是自然界中最普遍的一种运动形式。物体在平衡位置附近做往复的周期性运动，称为机械振动。电流、电压、电场强度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化，称为电磁振动或电磁振荡。 一般地说，任何一个物理量的值不断地经过极大值和极小值而变化的现象，称为振动。 虽然各种振动的具体物理机制可能不同，但是作为振动这种运动的形式，它们却具有共同的特征。 本章主要讨论简谐振动和振动的合成，并简要介绍阻尼振动、受迫振动和共振现象以及非线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移 x（或角位移?）随时间 t 按余弦（或正弦）规律变化的振动。 —— 简谐振动的运动学定义 x 可以是位移、电流、场强、温度… §4.1 简谐振动的动力学特征 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧 —— 物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧 —— 质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体 —— 可看作质点 简谐振动的判据 受力 微分方程 令 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 令 角频率，振动的周期分别为： 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 令 角频率，振动的周期分别为： 例4.1 证明竖直弹簧振子的振动是简谐振动（自学） 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 简谐振动的微分方程 —— 简谐振动的运动学方程 令 §4.2 简谐振动的运动学 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 若已知初始条件 —— 由初始条件和系统本身情况决定 频率? ：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率? —— 固有周期、固有频率、固有角频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 固有周期、固有频率、固有角频率 单摆 复摆 ?0 是 t =0 时刻的位相 —— 初位相 3、位相和初位相 —— 位相，决定谐振动物体的运动状态 —— 由初始条件和系统本身情况决定 位相差 —— 两振动位相之差。 当?? =2k? , k = 0,±1,±2…, 两振动步调相同,称同相 当