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一、两向量的数量积 *三、向量的混合积 第二节 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 数量积 向量积 *混合积 第七章 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积、内积) ， 引例. 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 读作 点乘 。 ． 记作 故 有 注：此两式也可以用点积来计算投影的公式 例．求向量 在向量 方向上的投影． 解 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 ? 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 例. 证明三角形余弦定理 证: 则 如图 . 设 4. 数量积的坐标表示 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 例. 已知三点 ? AMB . 解: 则 求 故 例. 在xoy面求一向量 ，使得 且 。 ,其中 ， 答案： 例．已知某向量模为2，与 轴、 轴的夹角相等，与 轴的夹角是前者的两倍，求此向量． 解 设所求向量为 ，则其方向角 则 且有 ,所以 或 ， 即 或 ，从而 或 又 或 例．设 为单位向量，且满足 ，求 解 将上面的三式相加,得 此题也利用等式点乘 得出结果。 二、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 1. 定义 定义 向量 方向 : (叉积、外积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 思考: 右图三角形面积 S＝ 右手规则 读作 叉乘 。 的几何意义：以 、 为边的平行四边形的面积． 注： 2. 性质 为非零向量, 则 ∥ ∥ 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 在空间直角坐标系中 i?i?j?j?k?k?? i?j?? j?k?? k?i?? 讨论： 提示： i?i?j?j?k?k?0, i?j?k, j?k?i, k?i?j. 4. 向量积的坐标表示式 设 则 向量积的行列式计算法 ( 行列式计算见 P339～P342 ) 例 设 a?(2, 1, -1), b?(1, -1, 2), 计算 a?b . 设 a?axi?ay j?azk, b?bxi?by j?bzk, 则 ?(aybz?azby)i?(azbx?axbz)j?(axby?aybx)k. 解 =2i-i-4j-j-2k-k =i?5j?3k. 注：设 为非零向量，则 例. 已知三点 角形 ABC 的面积。 解: 如图所示, 求三 例．已知 ， 求一个单位向量，使之既垂直于 又垂直于 ． ， 解一 根据向量积的定义， 满足既垂直于 又垂直于 ． 可得： 解二 设所求向量为 ，利用题中条件 解三个方程组，可得 ， ， 即 ． *三、向量的混合积 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 2. 混合积的坐标表示 设 3. 性质 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 内容小结 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 点积: 叉积: 混合积: 2. 向量关系: 思考与练习 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 2. 用向量方法证明正弦定理: 3．设 ， ，求向量 间的夹角 ． 4 . 已知向量 的夹角 且 思考与练习 1. 设 计算 并求 夹角? 的正弦与余弦 . 答案: 2. 用向量方法证明正弦定理: 证: 由三角形面积公式 所以 因 3．设 ， ，求向量 间的夹角 ． ： ， ： 两式相减 解得 且 , 且 解 4 1. 已知向量 的夹角 且 解： 在顶点为 三角形中, 求 AC 边上的高 BD . 解： 三角形 ABC 的面积为 5. 而 故有 * *