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第三章 电感式传感器 第二节 电感计算及特性分析 （一）自感计算及特性分析 1.气隙式自感传感器 第三节 转换电路和传感器的灵敏度 传感器实现了把被测量转变为自感和互感量的变化，如何将电感值随外作用的变化转换成可用的电信号，这是本节研究的内容。原则上讲可将自感的变化转换成电压（电流）的幅值、频率、相位的变化，它们分别称为调幅、调频、调相电路。 如何将电感值随外作用的变化转换成可用的电信号，这是本节研究的内容。 第四节 零点残余电压 差动变压器在零位移时的输出电压称为零点残余电压 , 它的存在使传感器的输出特性不过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。 第五节 应用举例 差动变压器式传感器可以直接用于位移测量, 也可以测量与位移有关的任何机械量, 如振动、加速度、应变、张力和厚度等。 电涡流传感器的设计 探头的设计 低频透射式涡流厚度传感器 第七节 压磁式传感器 一、压磁效应 铁磁材料在外力的作用下，引起内部发生形变，产生应力，使各磁畴之间的界限发生移动，使磁畴磁化强度矢量转动，从而也使材料的磁化强度发生相应的变化。这种应力使铁磁材料的磁性质变化的现象，称为压磁效应。 在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽, 在距输入表面d0 处设置电涡流传感器, 输入轴与被测旋转轴相连。  当旋转体旋转时，电涡流传感器便周期地输出电信号，此电压脉冲信号经放大、整形，用频率计测出频率，由公式计算出轴的转速。 零残电压的波形及组成：由基波和高次谐波组成 造成零残电压的原因： 两电感线圈的等效参数不对称 零残电压 减小零残电压措施： 1.在设计和制造上采取相应措施：设计时应使上、下磁路对称；制造时应使上、下磁性材料特性一致；匝间电容，其值较小 2.电路补偿：加串连电阻；加并联电阻；加并联电容；加反馈绕组或反馈电容 零残电压调整方法 补偿零残电压的电路 压力传感器 差动变压器式加速度传感器由悬臂梁 1 和差动变压器 2 构成。测量时, 将悬臂梁底座及差动变压器的线圈骨架固定, 而将衔铁的A端与被测振动体相连。 当被测体带动衔铁以Δx(t)振动时, 导致差动变压器的输出电压也按相同规律变化。 一、 工作原理 线圈的阻抗变化与涡流效应的强弱有关，即与金属导体的电阻率，磁导率，线圈与金属导体之间的距离，激磁电流和电流角频率以及线圈的尺寸参数有关。 第六节 电涡流式传感器 传感器线圈和被测导体组成线圈—导体系统，工作时线圈的电感和电阻均发生变化，进而使有效阻抗发生变化。线圈阻抗的变化完全取决于被测金属导体的电涡流效应。 涡流存在的条件：①存在交变磁场②导电体处于交变磁场中 应用：对位移、厚度、材料损伤等进行非接触式连续测量。 线圈与导体之间的互感随着两者的靠近而增大。线圈两端加激励电压，根据KVL定律，分列线圈和导体的回路方程如下。 二、等效电路分析 式中: ω——线圈激磁电流角频率;  R1、L1——线圈电阻和电感;  L2——短路环等效电感;  R2——短路环等效电阻。 由 的表达式可知线圈受金属导体影响后的等效阻抗为 可见：有导体影响后，线圈阻抗的实数部分等效电阻增加；而虚数部分等效电感减小，这样使线圈阻抗发生了改变，这种作用称为反射阻抗作用。因此，电涡流传感器的工作原理，实质上是由于受到交变磁场作用的导体中产生的电涡流起到调节原来阻抗作用的结果。 为了同时研究阻抗实、虚两部分的作用,常用品质因数来表示。根据品质因数的定义，线圈受被测金属体影响后的 值为: 为无涡流影响时线圈的Q值 为金属导体中产生涡流的圆环部分的阻抗 被测参数变化，引起线圈阻抗Z、电感L、和线圈Q值的变化。选用不同转换电路将Z、L、Q转换成电量，达到测量目的。传感器线圈受电涡流影响时的等效阻抗Z的函数关系式为  ? 如果保持大部分参数不变, Z成为X的单值函数，由Z可知X，因此可以做成涡流式位移传感器。? 三、参数计算与分析 1.涡流损耗功率：金属导体具有电阻，有涡流流通时便会消耗一部分电磁能量。涡流引起的能量损耗，称为涡流损耗，其大小用涡流损耗功率 表示。 h为涡流贯穿深度；r0、ri为涡流形成范围的外、内半径。 取一单元，半径r，厚度dr， 周长l＝2πr 回路单元电阻（ ， l＝2πr ，S=hdr） 涡流回路感应电动势有效值 感应电动式