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式中：KH——霍尔元件的灵敏度。 式中：RH——霍尔系数，它反应元件霍尔效应的强弱，由材料性质决定。（单位体积内导电粒子数越少，霍尔效应越强，半导体比金属导体霍尔效应强，所以常采用半导体材料做霍尔元件；） d——霍尔元件的厚度。 由UH公式可知，对于材料和尺寸确定的元件, KH保持常数，霍尔电势UH仅与I B的乘积成正比。利用这一特性，在恒定电流之下可用来测量磁感应强度B；反之，在恒定的磁场之下，也可以用来测量电流I。 减小霍尔元件的厚度可以增强霍尔效应。 2、霍尔元件材料 1） 温度补偿 下图示为各种不同材料的内阻与温度的关系。 为了减少由温度变化所引起的温差电势对霍尔元件输出的影响，可根据不同情况，采取一些不同的补偿方法。 恒流源补偿 不等位电势补偿 不等位电势的产生，会使霍尔元件或传感器在使用中产生零位误差。在高精度测量中，需采用不等位电势补偿的方法来尽量排除它对霍尔输出的影响。 二、霍尔集成传感器 由霍尔元件及有关电路组成的传感器称为霍尔传感器。 目前霍尔传感器都已集成化，即把霍尔元件、放大器、温度补偿电路及稳压电源或恒流电源等集成在一个芯片上，由于其外形与集成电路相同，故又称霍尔集成电路。 霍尔传感器的霍尔材料仍以半导体硅作为主要材料，按其输出信号的形式可分为线性型和开关型两种。 线性型霍尔集成传感器是将霍尔元件和恒流源，线性放大器等做在同一芯片上，输出电压较高，使用非常方便。 例如：UGN3501M是具有双端差动输出特性的线性霍尔器件，UGN3501M的外形、内部电路框图如下图 开关型霍尔集成传感器是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门等电路做在同一芯片上。 例：开关型霍尔集成电路UGN3019，其外型与内部电路框图如下图所示。 （1）简易高斯计 霍尔元件及传感器广泛用于磁场测量。图为一个简易高斯计电路，它直接采用线性型霍尔传感器 UGN-3501M。 （2）计数装置 图是一个应用霍尔传感器对钢球进行计数的装置及电路。 （3）霍尔接近开关 利用开关型霍尔集成电路制作的接近开关具有结构简单、抗干扰能力强的特点，如图所示。 （4）霍尔转速表 霍尔转速表如图所示。 （5）角位移测量仪 角位移测量仪其结构如图所示。 （6）汽车霍尔点火器 图所示为霍尔电子点火器原理图。 下页 上页 寄生直流电动势 当不加外磁场，控制电流改用额定交流电流时，霍尔电极间的空载电动势为直流与交流电动势之和。其中的交流霍尔电动势与前述零位电动势相对应，而直流霍尔电动势是个寄生量，称为寄生直流电动势V。 热阻RQ、霍尔电势温度系数 它表示在霍尔电极开路情况下，在霍尔元件上输入lmW的电功率时产生的温升，单位为℃／mW。所以称它为热阻是因为这个温升的大小在一定条件下与电阻有关。 返回 图库 下页 上页 返回 上图示为各种不同材料的霍尔输出电势随温度变化的情况。 5、霍尔元件的温度补偿和不等位电势补偿 下页 上页 返回 利用输出回路的负载进行补偿 激励电源串联一个很大电阻R 下页 上页 返回 霍尔元件的等效电路 当两电极不相等时（如r1r2），电桥失去平衡，U0 = 0，此时就需进行补偿，其补偿电路如右上图所示。 下页 上页 返回 霍尔元件使用注意事项 1）驱动方式 霍尔元件的驱动方式有恒压和恒流两种，其电路如下图所示。 2）散热 3）安装 ①安装应坚实牢固；②不可有扭曲现象。 下页 上页 返回 下页 上页 返回 1、线性型霍尔集成传感器 下页 上页 返回 2、开关型霍尔集成传感器 下页 上页 返回 恒流源输入，通过调整电位器使输出电动势与磁感应强度成正比； 电压表的指针输出反应磁感应强度的大小 下页 上页 返回 当钢球滚过，磁场发生一次变化，霍尔元件输出一次脉冲电流，经放大后，三极管导通一次。在三极管的输出端接上计数器即可。 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 下页 上页 返回 纱线定长和自停装置 图示为利用霍尔开关的纱线定长和自停装置的电路图。图中霍尔元件H1和H2分别作为断线和定长的检测元件。 第8章 本章要点 霍尔式传感器 霍尔效应 开关型霍尔传感器分析 结束 上页 返回 图库 2002/12总结 * * * 第7章 压电式传感