程宪平机电传动与控制（第三版)1第一章.pptVIP

第1章 直流电机 1-7 直流他励电动机的制动特性 F E 三、反馈制动 正向反馈制动 电车下坡 重物下放 反向反馈制动 稳态运行 稳态运行 分析 电路连接方式 反馈制动过程 第1章 直流电机 1-7 直流他励电动机的制动特性 三、反馈制动 正向反馈制动 电车下坡 分析 电路连接方式 反馈制动过程 电车下坡行驶 电车平路行驶 正向反馈制动 正向电动运行 F E n0 Ra Ra＋RΩ 反向反馈制动 第1章 直流电机 三、反馈制动 重物下放 分析 电路连接方式 反馈制动过程 正向 电动运行 反向 电动运行 1-7 直流他励电动机的制动特性 F E 反向反馈制动 第1章 直流电机 三、反馈制动 重物下放 分析 电路连接方式 反馈制动过程 正向 电动运行 反向 反馈制动 运行 反接制动 过程 反向 电动过程 重物下放 重物提升 1-7 直流他励电动机的制动特性 第1章 直流电机 1-7 直流他励电动机的制动特性 三、反馈制动 ΦN＞Φ1＞Φ2 U1＜UN 正向反馈制动 降压调速 弱磁调速 瞬态过程 b1 第1章 直流电机 三、能耗制动 二、反接制动 F E 倒拉反接制动 一、反馈制动 反向反馈制动 比较重物升降的三种方式 1-7 直流他励电动机的制动特性 F E 第1章 直流电机 三、能耗制动 二、反接制动 一、反馈制动 ② 倒 拉 反 接 制 动 ① 电 源 反 接 制 动 ① 反 抗 性 恒 转 矩 负 载 ② 位 能 性 恒 转 矩 负 载 ① 正 向 反 馈 制 动 ② 反 向 反 馈 制 动 比较 1-7 直流他励电动机的制动特性 ΦN＞Φ1＞Φ2 第1章 直流电机 固 有 机 械 特 性 比较 直流他励电动机的启动和调速特性 ② 改 变 励 磁 磁 通 调 速 ① 降 压 启 动 ② 电 枢 电 路 串 电 阻 启 动 ③ 电 枢 电 路 串 电 阻 调 速 ① 改 变 电 枢 电 压 调 速 （UN＞U1＞U2） （Rad1＜Rad2） U2 U1 0 n0 n Tst Ist TL IL UN T I Ust 第1章 直流电机 参考：三相异步电动机的各种运行状态 正向电动运行 反向电动运行 反向反馈制动运行 反接制动过程 倒拉反接制动运行 能耗制动运行 能耗制动过程 正向反馈制动过程 ● A ● B ● C ● D ● H ● J ● E ● F ● I ● K 谢 谢！ 放映结束 感谢各位的批评指导！ 让我们共同进步 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 ② 降低电枢电压时的人为机械特性 特点：（1）n0 随 U 变化； （2）U 不同，曲线 是一组平行线。 保持R＝Ra、Φ＝ΦN不变， 只改变电枢电压U 的人为特性： 三、直流他励电动机的人为机械特性 (UN＞U1＞U2) 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 (ΦN＞Φ1＞Φ2) ③ 减弱励磁磁通时的人为机械特性 保持R＝Ra、 U＝UN不变， 只改变励磁回路调节电阻 Rf′的人为特性。 增大励磁电阻, 即减少励磁电流时， 使磁通Φ减少。 Φ减少称为弱磁。 特点：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β减小。 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性 第1章 直流电机 1-3 直流电动机的机械特性 三、直流他励电动机的人为机械特性 固有机械特性 三种人为机械特性的比较 Rad1＜Rad2 ①电枢串电阻 UN＞U1＞U2 ②降低电枢电压 ΦN＞Φ1＞Φ2 ③减弱励磁磁通 第1章 直流电机 三、直流他励电动机的人为机械特性 三种人为机械特性 电枢串电阻时 降低电枢电压时 减弱励磁磁通时 直流他励电动机的启动特性 ⑴ 降压启动 ⑵ 电枢电路串电阻启动 直流他励电动机的调速特性 ⑴ 改变电枢电压调速 ⑵ 改变励磁磁通调速 ⑶ 电枢电路串电阻调速 直流他励电动机的制动特性 ⑴ 反馈制动 ①正向反馈制动 ②反向反馈制动 ⑵ 反接制动 ①电源反接制动 ②倒拉反接制动 ⑶ 能耗制动 ①反抗性恒转矩负载 ②位能性恒转矩负载 1-3 直流电动机的机械特性 固有机械特性 第1章 直流电机 三、直流他励电动机的人为机械特性 1-3 直流电动机的机械特性 ①电枢串电阻时 直流他励电动机 电路原理图 ②降低电枢电压时 ③减弱励磁磁通时 ① ③ ③ ② (转子) 电枢 回路 (定子) 励磁 回路 第1章 直流电机 1-6.1 直流他励电动机的启动特性 起动过程： 电动机接上电源从静止状态转动起来到达稳