大学物理质点运动学课件讲义.pptVIP

力 学 第一篇 （牛顿力学） （宏观低速） （宏观高速） 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动  是整个物理学的基础  广泛应用于工程技术 1.2 质点的位移、速度和加速度 1.1 质点的位置 1.3 直线运动 1.4 平面曲线运动 自然坐标系 1.5 相对运动 一、 质点 理想化的物理模型 1.1 质点的位置 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 把物体当作质点是有条件的、相对的：当物体的大小和形状对运动没有影响或影响可以忽略。 物理学中有很多抽象模型： 质点、刚体、理想气体、点电荷、… 研究地球 自转:形状不可忽略 公转: 天体的作用力和形状均可忽略 质点模型 刚体模型 运动具有绝对性，而对运动的描述却是相对的。 二、 质点位置的确定方法 　为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体或物体系称为参考系。 对同一物体同一运动，参照不同的物体来描述， 描述的也可能不同。——运动描述的相对性 ☆ (运动学中)参考系可任选 太阳参考系 地心参考系 地面参考系 质心参考系 ☆ 常用参考系： 要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，在参照系上建立坐标系。 1、坐标系 常用的有直角坐标系(x,y,z)，极坐标系(,)，球坐标系(R,,  )，柱坐标系(R, , z )。自然坐标系。 2、位矢 在坐标系中，用来描述质点所在位置的矢量，叫做位置矢量，简称位矢。 从坐标原点指向质点所在位置的有向线段： 直角坐标系中，位矢可表示为： 方向： 大小： 方向余弦 分别是x、y、z方向的单位矢量 三、 运动方程 质点的位置随时间变化的函数关系式，称为运动方程。 用直角坐标系 或 ----质点沿各坐标轴的分运动 表明：质点的实际运动是各分运动的矢量合成 轨道方程 运动方程中消去时间变量 t： —— 圆周运动轨道方程 注意： 运动方程≠轨道（迹）方程 由运动方程知 x=4t2 解： y=2t+3 消去t , 得轨道方程： x=(y-3)2 [例] 1.2 质点的位移、速度和加速度 一、 位移　 质点沿曲线运动 时间间隔内的位移。 定义： 为质点在 即： 位移等于位矢的增量! 讨论1： 位移（位矢增量）的大小： 位矢大小的增量： 在直角坐标系中的表式为 大小： 如图，一般情况下 比较位移和路程 位移：是矢量，表示质点位置变化的净效果，与质点运动轨迹无关，只与始末点有关。 路程：是标量，是质点通过的实际路径的长，与质点运动轨迹有关。 讨论2： 例如质点运动一周，位移为零，路程为周长。 二、速度　　 1、平均速度 在Δt 时间内的位移与时间的比值。 e.g. 则在 t=0 至 t=1s 内的平均速度 一维情形，设x=6t–t2(SI),则在t=0至t=4s内的平均速度： 2、（瞬时）速度 速度的方向： 　质点所在处轨迹的切线指向前进的方向。 A B B 速度等于位矢对时间的一阶导数！ e.g. 则t=1s 末的速度 一维情形，设x=6t–t2(SI),则在t=4s末的速度： 平均速率： （瞬时）速率： 速度与速率的关系 区别：速度是矢量，速率是标量。 讨论1： 质点在Δt 时间内的路程与时间的比值。 速率等于路程对 时间的一阶导数！ 平均速度： 瞬时速度 速度的大小是否等于速率？ 一般，平均速度的大小不等于平均速率。 讨论2： 速度的大小等于速率！ 讨论3： 加速度 质点运动函数为x=6t–t2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内, 质点走过的路程为. 令v=0, 得t=3s 解： S=x(3)–x(0)+x(4)–x(3) 何种运动？ [思考] v=dx/dt =6–2t ——折返时刻　 =10m [例] 三、加速度 1、平均加速度： 质点在Δt 时间内的速度增量与时间的比值 2、(瞬时) 加速度 加速度等于速度对时间的一阶导数。 的极限方向, 方向： 对于一个运动质点，下面哪种情况不可能发生 质点具有恒定速度，但有变化的速率； 质点具有恒定的速率，但有变化的速度。 质点加速度为零而速度不为零； 质点的加速度不为零而速度为零。 ˃幻 28 解： OA: v0, a0; 质点沿X轴作直线运动, 其x-t 曲线可分为四个区间. 问:在各区间, 质点的速度、加速度分别是正、负、还是零？ 导数的几何意义 AB