三菱GX Works2使用详解.ppt

三菱编程软件GX Works2;编程软件简介 编程软件GX Developer 于2005年发布，适用于三菱Q、FX系列PLC。支持梯形图、指令表、SFC、ST、FB等编程语言，具有参数设定、在线编程、监控、打印等功能。; 综合编程软件GX Works2 2011年之后推出编程软件GX Works2，该软件有简单工程和结构工程两种编程方式。支持梯形图、指令表、SFC、ST、结构化梯形图等编程语言，集成了程序仿真软件GX Simulator2。具备程序编辑、参数设定、网络设定、监控、仿真调试、在线更改、智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、FX系列PLC。可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。 ;主要内容 GX Works2的安装 软件使用方法 梯形图程序编写方法 程序仿真调试方法 GX Works2与PLC的通信;一、GX Works2的安装 ;二、软件使用方法 1、编程方式; 简单工程 使用触头、线圈和功能指令编程。支持FX系列PLC使用梯形图和SFC两种编程方式。支持使用标签（限于梯形图）。支持Q系列梯形图、SFC和ST（勾选标签）三种编程方式。 结构工程 将控制细分化，将程序的通用执行部分部件化，使得编程易于阅读、引用。支持FX系列PLC使用结构化梯形图/FBD和ST（勾选标签）编程，支持Q系列PLC使用梯形图、ST、结构化梯形图/FBD和SFTC等编程方式。; 标签（标识） ST语言编程中，可以使用用户定义的内存变量。为了规定内存变量的类型和使用范围，就需要使用标签。明确作为标签使用的变量。称为“定义标签”。如果对使用了未定义标签的程序进行转换(编译)将会发生错误。标签分为全局变量和局部变量2种类型。全局变量可用于全部工程。局部变量只能用于定义了标签的子程序。; ST（结构化文本）语言 与C语言非常类似，可以使用条件语句选择分支，使用循环语句重复执行指令等。 ST语言编程是由语句、运算符、函数/ 指令( 功能、功能块)、软元件、标签等所构成。语句的最后必须加 “；”。在程序中可加注释。 Y10:=(LDP(TRUE,X0) OR Y10) AND NOT(TS0); OUT_T(Y10,TC0,10); MOVP(X1,10,VAR1) （VAR1是定义的标签）; 结构化梯形图/FBD 基于梯形图设计技术创建的图形语言，与梯形图非常类似。采用???能框图(FBD) 实现运算、信息处理、控制等功能。;2、简单工程—梯形图程序的编写 启动GX Works2。 创建新工程，选择工程、PLC和梯形图编程方式。 或者打开已有的程序进行编辑。 编写梯形图程序。;双击;选用ST语言编程时，必须打勾。;先编辑后变换（编译）;3、简单工程—SFC程序的编写;; 这种编程的操作步骤较为繁杂，梯形图编程方式也能编写SFC程序。因此不做介绍。;4、梯形图编程界面 主要由标题栏、菜单栏、工具栏、折叠窗口、程序编辑窗口、状态栏等组成。 用户可根据自己的使用习惯，改变栏目、窗口的数量、排列方式、颜色、字体、显示方式、显示比例等。;菜单栏;菜单栏;工具栏;梯形图工具栏：用于梯形图编辑的常开和常闭触头、线圈、功能指令、画线、删除线、边沿触发触头等按钮。用于软元件注释编辑、声明编辑、注解编辑、梯形图放大/缩小等操作按钮。; 指令及画线工具;三、梯形图程序编写方法 使用梯形图工具栏中的触头、线圈、功能指令及画线工具，在程序编辑区编辑程序。 如果不知道某个功能指令的正确用法，可以按F1键调用帮助信息。 编辑好程序后，执行变换（编译）操作。变换的过程就是检查编辑的程序是否符合规范要求。 梯形图程序尤其是要避免出现双线圈错误，SFC程序可以忽略双线圈错误。;光标所在位置; 单击梯形图工具中的按钮，然后输入要使用的软元件，对应的指令会放置在光标处。;结构相同的指令，可用复制、粘贴操作，有利于提高编程速度。 对指令用法不清楚的，鼠标点击该指令，按F1键调用帮助信息。前提是要安装帮助程序。;未变换的程序，背景色是灰色。; 软元件加注释，指令行加注解，有利于程序的阅读分析和修改。;四、程序仿真调试 方法1：调用调试菜单下的“模拟开始/停止”命令。 方法2：单击工具栏中的“模拟开始/停止”按钮。 模拟运行开始后，调用“当前值”更改对话框。输入要改变的软元件，更改软元件的存储值，观察程序运行效果。 可更改位元件、字元件的存储值。 能实现开关量、模拟量（缓冲存储器）的仿真。 仿真结束后，需要把编辑状态从读取模式改为写入模式，才能修改程序