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时间触发的 CAN 协议 TTCAN
张洪坤 杨辉 秦贵和 葛安林
（吉林大学）（绥化师专） （吉林大学）
摘要：本文综述了基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)的功能特点、工作原理，重点阐述
了TTCAN 的时间同步方式和定时原理。文中详细地介绍了TTCAN 网络节点的定时方式、
全局时间的计算方式以及时间校正和容错处理技术。
叙词：CAN 时间触发通信协议 车上网络技
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