基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测.pdfVIP

第27卷第8期 计算机应用与软件 V01．27No．8 2010年8月 andSoftware ComputerApplications Aug．2010 基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测 张裕方康玲刘永祥 (武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081) 摘 要 简述Harris角点检测算法的原理、算法的执行流程和黑白棋盘格亚像素坐标求取的基本方法。通过实验检测出了黑白 棋盘格中的角点，得到了角点坐标，并运用二次曲面拟合法得到了角点的亚像素坐标。简要分析Harris角点检测算法中各参数对检 测结果的影响，给出了参数设置的一些心得。实验结果可以用于摄像机的标定。 关键词 棋盘格Harris角点检测亚像素摄像机标定二次曲面拟合 HarrisALGORITHM．BASEDCoRNERDETECTIONoN