捷联惯性导航系统论文-地理信息科学毕业论文.doc免费

地理信息科学论文范文 一、论文说明 本写作团队长期从事地理信息科学论文写作，擅长数据处理、文献查找 图表绘制、理论分析，以及相关论文的发表 论文写作具体联系金老师QQ：387 826 70 二、参考范文 题目：IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响研究 概要：论文首先介绍了捷联惯性导航系统基础知识，并对IMU进行误差建模，建立光纤陀螺和加速度计误差数学模型。在误差数学模型基础上，分别推导陀螺和加速度计标度因数误差、安装误差和零位误差对捷联惯性导航系统速度、位置和姿态的影响，并在静止状态、匀加速直线运动状态和摇摆运动状态进行仿真和比较分析。仿真和理论分析结果表明：（1）IMU标定误差会引起系统的速度误差、位置误差和姿态误差。（2）陀螺零位误差对捷联惯性... 题目：IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响研究 概要：论文首先介绍了捷联惯性导航系统基础知识，并对IMU进行误差建模，建立光纤陀螺和加速度计误差数学模型。在误差数学模型基础上，分别推导陀螺和加速度计标度因数误差、安装误差和零位误差对捷联惯性导航系统速度、位置和姿态的影响，并在静止状态、匀加速直线运动状态和摇摆运动状态进行仿真和比较分析。仿真和理论分析结果表明：（1）IMU标定误差会引起系统的速度误差、位置误差和姿态误差。（2）陀螺零位误差对捷联惯性... 题目：基于OpenGL的捷联式惯性导航系统三维路径重建技术研究 概要：摘 要:简述了使用OpenGL技术设计实现捷联式惯性导航系统三维路径重建的过程。对捷联式惯性导航系统进行轨迹数据的加工整理、路径曲线的三维观察及重建、三维路径的工程图表示和路径曲线分段的半径标识。利用CAD软件进行绘图设计和造型分析的结果表明,采用自主式的捷联式惯性导航系统进行路径重建在检测运动参数方面的重要性。 关键词:OpenGL技术路径重建CAD绘图 :TN967 :A :1674-098X(2011)06(b)-00... 论文（设计）题目 一、选题依据（包括目的、意义、国内外现状和发展趋势，主要参考文献） 二、研究内容（具体研究/设计内容，重点解决的问题，预期结果） 三、研究/设计方案（包括研究/设计方法、技术路线，理论分析、计算、实验方法和步骤及其可行性，可能出现的技术问题及解决办法） 四、创新之处 五、工作基础及条件 论文（设计）工作计划 时 间 工 作 内 容 预 期 结 果 起止工作时间 预计答辩时间 指导教师意见： 签名： 年 月 日 院（系）意见： 负责人签名（或盖章）： 年 月 日 注：1．本表可根据实际所填写之内容修改行高，但页面设置不得修改。 2．本表需填写处均用五号、宋体字，单倍行距， 并用A4纸单面打印，无需装订。