机械原理铁板运输机课程设计报告书.doc

. . . 课程设计成果说明书 题 目： 铁板输送机设计 学生姓名： 学 号： 学 院： 班 级： 指导教师： 同组者： 2012年6月 18 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z 设计任务书 4 第1章 总论及设计要求 5 1.1功能要求 5 1.2工作原理及工艺动作流程图 6 第2章 动力源的选择 6 2.1 原动机的选择 6 2.2 电动机的型号选择 7 第3章 传动机构的设计 8 3.1传动机构方案设计 8 第4章 执行机构选择 10 4.1 间歇送料机构的选择 10 4.2 形态学矩阵 12 第5章 机械运动系统方案的拟定 13 5.1拟定的方案 13 第6章 机构运动循环图 15 6.1运动循环图的确定 15 6.2 运动循环图的绘制 16 第7章 机构的运动学及动力学尺度设计计算 17 7.1 尺寸计算 17 第8章 机械运动方案评价 20 8.1评价方案表 20 结束语 23 参考文献 23 设计任务书 书中设计题目，参数仅写自己的参数 [1 ] 原始数据和设计要求 ①每次输送铁板长度为1900mm、2000mm或2200mm(设计时任选一种)； ②剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15．要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间 的1.5倍，以保证有较高的生产率； ③输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线连 续无突变)。 [2] 运动方案构思提示 执行构件的间歇送进运动可以考虑采用两个辊轮将铁板压紧，依靠辊轮和铁板间的摩擦 力将铁板从卷料上拉出并推向前进的输送方式。棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等都有可能改造成使辊轮作短暂停歇的机构，它们具有结构简单、制造方便、运动可靠等优点，但在动力性能和动停比等方面不能满足设计要求，所以应该采用组合机构。 [3] 参考传动方案 第1章 总论及设计要求分析 1.1功能要求 XXXXXXXXXXXXXXX （1）间断输送成卷的板料,每次输送铁板到过规定的长度后,铁板稍停,以待剪板机将其剪断； （2）每次输送铁板长度为2000mm； （3）剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的1/15，要求铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率； （4）输送构机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。 1.2工作原理及工艺动作流程图 XXXXXXXXXXXXXXX （1）夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置； （2）实现间歇送进，并能使铁板停歇时，运送铁板的构件的速度的加速度曲线仍然连续， 使整个机构的运转比较平稳。 铁板夹持工作流程图： 铁板夹持 铁板输送 铁板输送 剪切铁板 第2章 动力源的选择 2.1 原动机的选择 原动机有许多不同的种类，按照不同的角度分类，有着不同的形式。 原动机按其输入能量的不同可以分为两类： 1）一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能。属于此类的原动机的有柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。 2）二次原动机 此类原动机是将发电能所产生的各种形态的能量转变为机械能。属于此类原动机的有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。 原动机的输出形式有三种： 1）转动 具有这种输出形式的原动机有电动机、液压马达、气动马达、柴油机、汽油机、气轮机和燃气轮机等。 2）往复移动 具有这种输出形式的有直线电动机、汽缸、液压缸等。 3）往复摆动 具有这种输出运动形式的原动机有摆动油缸、摆动气缸等。 机械设计中应根据现场能源供应的情况、工作的载荷、工作的要求、工作的环境、经济成本等条件，还要考虑工作可靠，操作简便，维修方便这方面的因数，来选择原动机的类型和结构形式。在自动打印机中，不可能选择一次原动机，因为自动打印机体积本身不会很大，如果选用一次原动机，将大大增大其体积，而且需要经常购买燃料或自己制造动力，这样就会增加成本。根据总功能的要求，选择转动原动机。自动打印机打印的一般是纸制产品，不宜选择油类和气类电动机，否则会污染产品，而且电动机工作可靠、操作简便、维修方便。根据综上所诉