履带车辆转向时最大驱动力矩的计算_迟媛.pdfVIP

第 25 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.25 No.3 74 2009 年 3 月 Transactions of the CSAE Mar. 2009 履带车辆转向时最大驱动力矩的计算 1 2 ※ 迟 媛 ，蒋恩臣 （1．东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030； 2 ．华南农业大学工程学院，广州 510642 ） 摘 要：履带车辆转向时不仅要克服行走阻力，还要克服转向阻力，该文对不考虑车体重心偏移时的转向驱动力矩进行 了研究，并在此基础上着重研究了考虑重心偏移时的转向驱动力矩的计算方法，进行了实例计算和比较分析，可知横向 偏心距对总的转向阻力矩没有影响，而纵向偏心距对其有影响，且随纵向偏心距的增加转向阻力矩减小；只考虑纵向偏 心距，而不考虑横向偏心距时，转向时驱动力矩小于不考虑重心偏移