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0702-驱动防滑控制系统 授 课: 周 淑 文 部 门: 车辆工程研究所 0702-驱动防滑控制系统 本章学习目标 掌握驱动防滑控制系统的基本原理； 掌握驱动防滑控制系统的基本组成以及各部件的结构和功能； 掌握驱动防滑控制系统与制动防抱死系统的异同。 * PPT课件 概述 汽车驱动防滑控制系统亦称ASR，即Acceleration Slip Regulation或Anti-Slip Regulation的英文缩写。ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统 TCS (Traction Control System )、TRC (Traction Regulation Control ) * PPT课件 概述（续） 从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。可见ASR系统与ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使用，构成行驶安全系统。这样，它们可共用许多电子元件和可用共同的系统部件来控制车轮的运动。电子控制及保护装置都被装在同一个壳体内。 * PPT课件 驱动防滑系统组成 * PPT课件 ASR与ABS的相同点 ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。 ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮附着力的变化；都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引起汽车及传动系统的振动；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 * PPT课件 ASR与ABS的不同点 ABS与ASR在以下几个方面又是不同的，ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车轮进行控制；在ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响； * PPT课件 ASR与ABS的不同点（续） 在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，因而对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系统产生较大的振动，即对ASR控制产生的影响较大；在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响；ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机等控制组成的多环系统。 * PPT课件 ASR共同点 目前，各个国家在各种不同的车型上装备的驱动防滑系统ASR的结构和工作过程都不尽相同，但在以下几个方面却又基本相同： 1) ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进入工作状态进行选择，在ASR进行防滑转调节时，ASR工作指示灯会自动点亮；如果通过ASR选择开关将ASR关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮。 * PPT课件 ASR共同点（续） 2) ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置；ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。 3) 如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动踩板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。 4) ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节，而当车速达到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR将会自动退出防滑转调节过程。 * PPT课件 ASR共同点（续2） 5) ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性，车速较低时以提高牵引力作为优先选择，此时对两驱动车轮施加的制动力矩可以不同，·即对两后制动轮缸的制动压力进行分别调节。而在车速较高时，则以提高行驶方向稳定性为优先选择，此时，对两驱动车轮施加的制动力矩将是相同的，即对两后制动轮缸的制动压力进行一同调节。 6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示信号。 * PPT课件 滑移与滑转 所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。 如果用Sb表示制动时的滑移，用Sd表示驱动时的滑转，那么可以用下面两个式子表述制动和驱动时的滑移率Sb和滑转率Sd。 * PPT课件 滑移与滑转（续） 式中 V－实际车速 Vw－车轮滚动的圆周速度 * PPT课件 滑移与滑转（续2） 从式中可以看出，当Vw(车轮滚动的圆周速度)为0时(即车轮