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基于机器人装卸袋装物料的研究.pdfVIP

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  • 2019-06-30 发布于河北
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基于机器人装卸袋装物料的研究.pdf

    基于机器人装卸袋装物料的研究

    设 计 与 研 究 基于机器人装卸袋装物料的研究 1 2 1 李长春 孟宇 王栋梁 1. 2500222. 250022 ( 济南大学机械工程学院,济南 ;济南一机床集团有限公司,济南 ) 摘 要： 本文讨论了袋装物料的搬运现状,对机器人夹持袋装物料进行了分析,提出了装卸袋装物料 的规划,由于袋装物料数量巨大,采用机器人装卸具有广阔的应用前景。 关键词： 机器人 袋装物料 物料袋 夹持器 装卸 抓取 ResearchonLoadingandUnloadingofBaggedMaterialswithRobot 1

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