曲柄摇杆机构任务实施.PPT

单击此处编辑母版标题样式 建议学时：1 连杆机构的特性 汽车维修基础 本次任务需要你了解连杆机构主要特性 任务描述 通过本任务学习，应能： 1、了解连杆机构主要特点； 2、了解连杆机构主要特性； 　 学习目标 学习重点： 了解连杆机构主要特性 学习难点： 急回运动 学习重难点 * 一、连杆机构的特点: 低副是面接触，耐磨损； 接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。 缺点： 优点： 二、连杆机构的主要特性 低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动积累误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律。 1、急回运动 2、死点位置 曲柄摇杆机构 任务实施 * 极位: 曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作匀速圆周 转动时，摇杆CD 为从动件作往复摆动，其最大摆角为Ψ。 曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线，这时摇杆CD分别位于两极限位置C1D和C2D 。曲柄摇杆机构所处的两位置。 1、急回运动 极位夹角:摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角。 任务实施 * 正行程: 当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有： 反行程: 当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D. 所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,有： 所以：t1 t2 V2 V1 可见，当曲柄作等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的平均角速度，这就是摇杆的急回作用或者说摇杆具有急回特性。而v2与v1的比值，称为此四杆机构的急回特性系数或称为行程速比系数。以K表示。 任务实施 * 行程速比系数K 只要 θ ≠ 0 ， 就有 K1 且θ越大，K值越大，急回性质越明显。 当θ ＝0时，K＝１，说明该机构无急回特性； 当θ ＞0 时，说明该机构有急回特性。 设计新机械时，往往先给定K值，于是: 机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。 注意：急回具有方向性 任务实施 * 二、死点位置 死点位置:若以摇杆CD为主动件时，当摇杆CD在两极限位置C1D 、C2D，连杆BC与曲柄AB两次重合为一直线时，若不计铰链中摩擦和各杆的质量，摇杆作用在曲柄的力一定是通过曲柄的回转中心A点，不会产生力矩，不能使曲柄转动，这时，机构出现“卡死”的现象。机构处在连杆与从动件曲柄重合为一直线的极限位置时。 在曲柄滑块机构中，若以滑块为原动件，则当滑块处于两极限位置时，连杆给曲柄的作用力也不能使曲柄转动，此时机构也处于死点位置。 任务实施 * 死点的缺陷： 解决措施： 1、对从动曲柄加外力； 2、安装飞轮，加大从动件的惯性力； 3、靠构件自身的惯性力。 1、机构运动卡死 2、机构运动不确定 死点应用： 工件夹紧装置 就是利用连杆BC与摇杆CD形成的死点的现象，F力不能驱使CD转动。故当撤去主动外力F后，工件依然被可靠地夹紧。 任务实施 * 家用缝纫机中的脚踏机构 连杆BC与从动件曲柄AB共线，机构位于两个死点位置。靠轮的惯性或手动脱离死点位置。 任务实施 单击此处编辑母版标题样式