直流电机工作原理和有刷直流电机的模型建立.docVIP

. . 直流电机工作原理和有刷直流电机的模型建立 一、 直流电机的基本结构 直流电机可概括地分为静止和转动两大部分。静止部分称为定子；转动部分称为转子。定、 转子之间由空气隙分开，如图。 图a所示为直流电机结构，图b所示为直流电机剖面图。 1. 定子部分 定子由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。 (1)主磁极 它的作用是产生恒定的主极磁场，由主磁极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成。 (2)换向极 换向极的作用是消除电机带负载时换向器产生的有害火花，以改善换向。 (3)机座 机座的作用有两个，一是作为各磁极间的磁路，这部分称为定子磁轭；二是作为电机的机械支撑。 (4)电刷装置 其作用，一是使转子绕组能与外电路接通，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出；二是与换向器相配合，获得直流电压。 2. 转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感应电势和电磁转矩都在转子绕组中产生．是机械能与电能相互转换的枢纽，因此称作电枢。电枢主要包括电枢铁心、电枢绕组、换向器等。另外转子上还有风扇、转轴和绕组支架等部件。 （1）电枢：铁心电枢铁心的作用有两个，一是作为磁路的一部分，二是将电枢绕组安放在铁心的槽内。 （2）电枢绕组：电枢绕组的作用是产生感应电势和通过电流，使电机实现机电．能量转换它由许多形状完全相同的线圈按一定规律连接而成。每一线圈的两个边分别嵌在包枢铁心的槽里，线圈的这两个边也称为有效线圈边。 （3）换向器：换向器又称整流子，在直流电动机中，是将电刷上的直流电流转换为绕组内的交变电流，以保证同一磁极下电枢导体的电流方向不变，使产生的电磁转矩恒定；在直流发电机中，是将绕组中的交流感应电势转换为电刷上的直流电势，所以换向器是直流电机中的关键部件。 换向器由许多鸽尾形铜片（换向片）组成。换向片之间用云母片绝缘，电枢绕组每一个线圈的两端分别接在两个换向片上，换向器的结构如图1-2所示。 直流电机运行时在电刷与换向器之间往往会产生火花。微弱的火花对电机运行并无危害，若换向不良，火花超过一定程度，电刷和换向器就会烧坏，使电机不能继续运行。 此外，在静止的主磁极与电枢之间，有一空气隙，它的大小和形状对电机的性能影响很大。空气隙的大小随容量不同而不同。空气隙虽小，但由于空气的磁阻较大，因而在电机磁路系统中有着重要的影响。 二、直流电机的基本工作原理 在A、B电刷上接入直流电源U，则该电机模型为电动机模型。 按入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab→cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律．在载流异体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断。 在换向器与静止电刷的相互配合作用下，线圈不论转到何处，电刷A始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电刷B始终与运动到S极下的线圈边相接触，这就保证了电流总是由电刷A经N极下的导体流入，再沿S极下的导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变，使电机能沿逆时针方向连续转动。 在如图所示的电动机模型中，转子线圈中流过电流时，受电磁力的作用而产生的电磁转矩可用下式表示： 式中，T为电磁转矩(N·m）；Ia为电枢电流（A)；Cm为与电机结构有关的常数，称为转矩常数，Cm = 9.55Ce。 当线圈在磁场中转动时，线圈的有效边也切割磁力线，根据对发电机所作的分析可知，显然其中也会出现感应电势。根据右手法则，由磁场及转动方向不难判断出有效边中感应电势的方向，总是与其中的电流方向相反，故该感应电势又常称为电枢反电势。这时电机将电能转换成了轴上输出的机械能。 三.有刷直流电机建模 1典型的单位反馈系统 一般研究的传递函数是将时域函数经拉普拉斯变换后的复频域 函数。 如图：WO(s) 为系统的开环传递函数，R(s) 和C(s)分别为系 统的输入和输出而E(S)为系统的误差。 系统开环传递函数的一般形式:W0(s)=K( 2直流电机的数学模型 直流电动机中，有电机转速变化的机械过程和电量变化的电磁 过程这两个过程,按照实际情，在此模型中，我们认为它们同时发 生。据此，从电枢电压的平衡方程和转矩平衡方程出发，建立其状 态方程及传递函数关系。 电枢电压平衡方程为 转矩平衡方程为 其中ua —电枢电压(V)； ε—电枢反电势 (V)； ia —电枢电流 (A)； La 、Ra—电枢电感(H)、电枢电阻(Q)； Φ—每极磁通(Wb)； n—转子转速(r／min) Ce、Cm—直流电机电势常数和转矩常数，Ce =PN／(60a)、Cm = PN／(2πa)，其中P为电机极对数，N为电枢总导体数，