气动控制阀粘滞模型的改进与比较-计算机工程与应用.pdf

234 2011 ，47 （12） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 气动控制阀粘滞模型的改进与比较 丛 雨，谢 磊，王树青 CONG Yu ，XIE Lei ，WANG Shuqing 浙江大学 智能系统与控制研究所 工业控制技术国家重点实验室，杭州 310027 National Key Laboratory of Industrial Control Technology ，Institute of Cyber-Systems and Control ，Zhejiang University ，Hang- zhou 310027 ，China CONG Yu ，XIE Lei ，WANG Shuqing.Improvement and comparison of pneumatic control valve stiction models.Computer Engineering and Applications ，2011 ，47 （12）：234-238. Abstract ：Choudhury ’s model and two-layer binary tree model for valve stiction are widely used in valve stiction research.How- ever ，some defects in the models still exist.The model structures of pneumatic control valve of Choudhury and two-layer binary tree model are improved to overcome the existing defects so that the outputs are consistent with the physical properties.The mod- els are implemented in Simulink/Matlab® and compared using the different friction coefficients and input signals.The improved models are able to reproduce the stick-slip phenomenon and pass all the tests ，which are applied following ISA standards. Key words ：pneumatic control valve ；stiction ；Industry Standard Architecture （ISA ）standards 摘 要：Choudhury 模型和双层二叉树模型在执行阀粘滞特性研究中应用广泛，但各自存在一定的不足。在详细分析各模型不足 的基础上，给出改进方案，使得模型输入和输出符合物理特性。原模型以及改进后的模型在Matlab Simulink 平台下完成了针对 不同参数和输入曲线的粘滞现象的模拟与比较。根据ISA 标准，改进后的模型与控制阀实际粘滞特性相符。 关键词：气动控制阀；粘滞现象；美国仪器学会标准（ISA ） + DOI ：10.3778/j.issn. 1002-8331.2011.12.065 文章编号：1002-8331（2011 ）12-0234-05 文献标识码：A 中图分类号：TP311 .32 流程工业过程中存在大量的控制回路，其性能状况直接影 各自存在不足的同时，比较了二者之间的异同点，并根据ISA [9-10] 响企业生产效益。根据