第五章线性参数的最小二乘法处理.pptVIP

5-* 由最小二乘法求最佳解 系数矩阵A--------误差方程，（测量方程） 测量值矩阵L------直接测得 权矩阵P 例题 5-2 X 的最佳估计值 5-* 例5.2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差： 试求 的最可信赖值。 解：首先确定各式的权 5-* 令 5-* 四、最小二乘法与算术平均值的关系 为确定一个量X的估计值x，对它进行n次直接测量，得到n个数据 ,相应的权分别为 。 最佳估计值 运用最小二乘法求 5-* 误差方程： 系数矩阵 权矩阵： 实测值矩阵 5-* 对等精度测量： 与前面结果一致。 此式与等精度测量时算术平均值原理给出的结果相同，由此可见，最小二乘法原理与算术平均值原理是一致的，算术平均值原理可以看作是最小二乘法的特例。 5-* 第三节 精度估计 一、直接测量数据 的精度估计 二、最小二乘估计量 的精度估计 5-* 第三节　精度估计 一、测量数据精度估计 (一）等精度测量数据的精度估计 可以证明 是自由度（n－t）的 变量。 根据 变量的性质，有 对包含t个末知量的线性参数Y( )进行n次等精度测量得 ，其残差 得 的估计量。 5-* 第5章 线性参数的最小二乘法 5-* 最小二乘法（least square method） 1805年，勒让德（Legendre）应用“最小二乘法”，确定了慧星的轨道和地球子午线段。 1809年，高斯（Gauss）论证其解的最佳性。 经典最小二乘法（即代数最小二乘法） 现代最小二乘法（即矩阵最小二乘法） 5-* 线性参数的最小二乘法 第一节 最小二乘法原理 第二节 正规方程 第三节 精度估计 第四节 组合测量的最小二乘 法处理 5-* 大纲要求 掌握最小二乘原理。 掌握正规方程: 等精度测量线性参数的最小二乘处理 不等精度测量线性参数的最小二乘处理 掌握最小二乘精度估计方法。 5-* 第一节　最小二乘法原理 设有一金属尺，在温度t时长度可表示为 yt=y0（1+?t），其中，y0为温度零度时的精确长度。?为金属材料的线膨胀系数，求y0与?的数值 l1= y0（1+?t1） l2= y0（1+?t2） y0与? 一、最小二乘法原理 引题:求标准米尺线膨胀系数 5-* 求标准米尺线膨胀系数 设在t1，t2，t3……….tn温度条件下分别测得金属尺的长度l1，l2，l3 ………. ln共n个结果，可列出方程组 l1= y0（1+?t1） l2= y0（1+?t2） …… …… ln= y0（1+?tn） （1）??? 当n2，方程有无穷多个解。 （2）??当n=2，方程只有唯一解。 （3）当n2，方程组无解。 最小二乘法 v1= l1-y1 v2= l2-y2 ， yn为最小二乘估计量 …. ….. vn= ln-yn y0与?最可信赖 值 ？ 一、最小二乘法原理 5-* 待测量（难以直接测量）： 直接测量量： 问题：如何根据　　　　和测量方程解得待测 量的估计值　　　　　？ 一、最小二乘法原理 为确定t个不可直接测量的末知量 的估计量 ，可对与该t个末知量有函数关系的直接测量量Y进行n次测量，得测量数据 （nt）并设有如下函数关系： 测量方程 5-* 直接求得　　　　　。 有利于减小随机误差，方程组 有冗余，采用最小二乘原理求 。 讨论： 最小二乘原理： 最可信赖值应使残余误差平方和最小。 一、最小二乘法原理 5-* 设直接测量量 的估计量分别为 （5-2） 一、最小二乘法原理 由此得测量数据 的残差为： v1= l1-y1 v2= l2-y2 …. ….. （5-3） vn= ln-yn 即 （5-4） 残差方程式 （误差方程式） 5-* 若测量数据 ,不存在系统误差和粗大误差，相互独立，且服从正态分布,其标准差为 　　　 则各测量结果 出现于相应真值附近