物流工程_2.5电动单轨车.pdf

2.5 电动单轨车 2.5 电动单轨车 2.5.1概述 1．国内外发展情况 电轨小车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂输送机、在功能上介 于两者之间 • 70年代，在欧洲汽车工业中开始使用，承载能力为90kg到1360kg 范围内。这些轻型的电轨小车，在特殊压制的铝合金轨道上运 行，有些骑在轨道顶部，另一些则悬吊在下面驱动。 • 美国WEBB公司推出的双槽钢轨道的电轨小车，小车的支承轨道 与4in和6in积放式悬挂输送机的轨道通用。这样，就有可能使小 车从一个积放链系统转换到电轨小车系统，再转换到另一个积放 链系统，小车可到达柔性生产系统的任何工位。 • 90年代初，我国汽车行业开始引进国外先进技术，在汽车发动机 输送、涂装线上都广泛应用了电轨小车，因具有机动性，可靠 性，安装简便性，技术先进性等特点，因此在国内得到了较快的 发展。 2.5 电动单轨车 2.构成特点 电轨小车系统由电动自行小车、轨道和滑线构成，较复 杂的系统还可以有道岔或升降机。 • 电动自行小车在外形上类似于电动葫芦，但是它的运 行和升降都是通过集电装置和安装在轨道上的滑线， 完全由预先设定的自动控制系统操纵。 • 轨道的形式多种多样，既有类似于电动葫芦轨道的特 制工字型钢，也有类似于积放式悬挂输送机轨道的双 槽钢。近年来，国内也研制出专用的压制铝合金成型 轨道，使结构更趋于轻巧。 2.5 电动单轨车 3 ．功能特点 （1）分散驱动 动力由集中驱动变为每个输送单元(小车) 的分别驱 动。 （2)动作控制 （3 ）立体输送。可以水平位移，也可以在不同高度位移输送。 立体网络物料线路由轨道、平移道岔、转盘、升降机组合，可以形 成一个物料输送的立体交叉网络。 （4 ）地面小车悬挂小车也可倒置安装，作为地面生产线的电动自行 小车使用。 （5)积木式组装 自行小车的轨道、道岔等功能系统是成熟部件，控 制方法亦是成熟方法，可以任意组合 （6)多种控制方式 可采用集中控制、分散控制或集散控制方式 2.5 电动单轨车 • 载物车按设定程序工作，设定工位地址停车、定点工 作、固定寻址，适用于涂装线、装配线、电镀线。 • 载物车随机认址、随机写址，工位要车可以手动申请 或自动申请，并可与管理计算机联网，适用于烟草、 内燃机部件、产品仓储输送线。 • 载物车根据承载货物的不同种类携带特征地址码，地 面设立读址站，确定小车的运送方向和地点。适用于 邮电分拣线、内燃机检测线、质量检测线、纺织系统 的输送线。 2.5 电动单轨车 2.5.2 系统设计 1．应用范围和选型 电轨小车同时具有电动葫芦和积放式悬挂输送机的一些 特点，，应用范围与两者有所不同。 1)与电动葫芦的共同点是适合于点到点之间的运送及升 降；不同点是电轨小车能实现自动控制和集中控制， 因而适合于高生产率的输送。 2)与积放式悬挂输送机的相同之处是：它们都是机电一 体化的现代技术物流输送系统，集仓储、运输、装 卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统； 但电轨小车更适合于装卸有频繁升降要求的工艺操作 区域，并且有准确的停止和定位功能。电轨小车主要 适于在水平轨道上运行，当要求在高差轨道上运行 时，通常用升降机连接。 2.5 电动单轨车 2 ．线路布置 根据工艺流程、工作点位置、输送频率要求(或生 产节拍要求)及各工位的动作要求和动作时间确 定输送线路。线路一般可按下列几种形式布 置。 2.5 电动单轨车 （1）单程式布置 适用于生产率不高的两点式输送，这种布置在线路上只 允许同时有1台电轨小车往返工作。 1-备用或检修小车2-卸料工位3- 电轨小车