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第二章 平面连杆机构
第二章 平面连杆机构
化学工业出版社
1
2-1平面四杆机构的分类及其应用
一、全转动副的四杆机构
按连架杆不同运动形式分：
连杆
(1) 曲柄摇杆机构 2 C
(2) 双曲柄机构 连架杆 B 3 连架杆
1
(3) 双摇杆机构
A 4 D
2
2
2 2
3
3
3 3
1作机架
２作机架
３作机架
1
1 1
A 4 D
A 4
A 4 A 4 D
D D
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
2
(1) 曲柄摇杆机构
• 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 2
• 运动变换：转动摇动
3
1
• 举例：搅拌器机构、雷达天线机构
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