机电传动控制教案6.ppt

* 机械工程学院 （二）启动方法 * 机械工程学院 磁阻式电磁减速同步电动机 定子、转子齿数不相等; （一） 结构特点（无启动绕组） * 机械工程学院 磁阻式电磁减速同步电动机 磁力线总是力图使自己经过的磁路磁阻最小 * 机械工程学院 6·5 测速发电机 * 机械工程学院 一．测速发电机 （一）测速发电机 将机械转速信号转换为相应的电压信号，输出的电压与转速成正比，在自动控制系统中作为检测转速的信号元件。 测速发电机的输出电压为： ＝ ＝ （二）测速发电机的主要用途 1．? 测量转速。测速发电机的输出电压与转速； 2．作为机电微分、积分器。 ＝＝ * 机械工程学院 （三）自动控制系统对测速发电机的主要要求 1、线性度好； 2、有足够的灵敏度； 3、剩余电压低； 4、输出电压的极性或相位能随转动方向的改变而改变； 5、 转动惯量和电磁时间常数小，响应快。 * 机械工程学院 （四）分类 直流测速发电机 交流测速发电机 异步测速发电机 同步测速发电机：很少采用 * 机械工程学院 二．异步（交流）测速发电机 （一）基本结构和工作原理 * 机械工程学院 （二）交流测速发电机的几个技术指标 1、剩余电压 nmax Umax 1）剩余电压 * 机械工程学院 三． 直流测速发电机 （一）基本结构 电磁式 永磁式 * 机械工程学院 ?（二）?基本原理及特性 注意：nnmax RLRN * 机械工程学院 四、测速发电机的性能比较 （一）异步测速发电机 优点：不需要电刷和换向器，结构简单，维护容易，惯量小，无滑动接触，输出特性稳定，精度高，摩擦转矩小；不产生无线电干扰，工作可靠，正、反向旋转时输出特性对称。 主要缺点：存在剩余电压和相位误差；负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位。 （二）直流测速发电机 优点：没有相位波动，没有剩余电压，输出特性的斜率比异步测速发电机的大。 缺点：有电刷和换向器，结构复杂，维护不便，摩擦转矩大，有换向火花，产生无线电干扰信号；输出特性不稳定；正、反向旋转时，输出特性不对称。 * 机械工程学院 6·6 自整角机 一、自整角机 在随动系统中，广泛用来进行角度的传输、变换和指示。 通常用两台或多台组合使用，实现两个或两个以上机械不相连接的转轴同时偏转或同步旋转。 * 机械工程学院 （二）分类 1．按其在随动系统中的作用 自整角发送机：产生信号 自整角接收机：接收信号 2．按使用要求 控制式自整角机：用于随动系统，作为检测元件，将转角信号变换为与转角成一定函数关系的电压信号。适用于负载较大、精度要求较高的场合。 力矩式自整角机：用于指示系统，可以远距离传输角度信号。适用于系统精度要求不高和只带指针或刻度盘等轻负载的场合。 3．按相数不同 三相自整角机：用于电轴系统。 单相自整角机：用于角传递系统 * 机械工程学院 二．单相自整角机 （一）结构特点 三相整步绕组 励磁绕组 机械工程学院 * 机械工程学院 第六章 控制电机 本章要求了解机电传动控制系统中一些常用的控制电机 在了解其基本结构的基础上，重点掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点、应用场所，以求正确选择和使用它们。 * 机械工程学院 与一般电机的区别 动力电机：能量转换，要求力能指标高。 控制电机：控制信号的变换和传递，要求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。 * 机械工程学院 控制电机简介 控制电机—用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算机装置中的微特电机。 功率和体积都比普通电机小得多，一般功率从1w到几百w 分类：测量元件、放大元件、执行元件和校正元件. 对控制电机的基本要求：精度高、响应快和性能稳定可靠。 * 机械工程学院 学习本章主要考虑的问题 结构上的特殊性 原理上的特殊性 应用上的特殊性 * 机械工程学院 6·1 交流伺服电动机 一、伺服电动机 也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 有交流和直流两种，最大特点是可控。 转速和转向随输入电压信号的大小和方向的变化而变化。 * 机械工程学院 伺服电动机的特点 1、可控性好； 2．转子惯性小，响应快，转速的高低和方向随控制电压信号变化快．反应灵敏； 3、 稳定性好。转速能随转矩的增大均匀下降； 4、调速范围大。转速能根据电压信号的变化在较大范围内调节； 5、控制功率小、过载能力强，可靠性好，重量轻，体积小，耗电省。 * 机械工程学院 伺服电动机的分类 直流伺服电动机：用于功率稍大的系统，输出功率为1w~600w； 交流伺