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中国矿业大学 中国矿业大学 * x第2章 现场总线概念 现场总线技术 中国矿业大学 第2章 现场总线概念 现场总线的概念 第 1 节 现场总线的产生及发展 第 2 节 现场总线的特点 第 3 节 工业控制网络体系 第 4 节 中国矿业大学 现场总线的概念 现场总线是低带宽的计算机局域网 1 现场总线是一种数字通信协议 2 现场总线是开放式数字化多点通信的底层控制网络 3 中国矿业大学 什么是现场总线 IEC61158标准定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间数字式、串行、多点通信的数据总线。基于现场总线的控制系统被称为现场总线控制系统（Fieldbus Control System-FCS） 现场总线技术将专用微处理器置人传统的测量控制仪表，使它们各自都具有了一定的数字计算和数字通信能力，成为能独立承担某些控制、通信任务的网络节点 分别通过普通双绞线、同轴电缆、光纤等多种途径进行信息传输，这样就形成了以多个测量控制仪表、计算机等作为节点连接成的网络系统 该网络系统按照公开、规范的通信协议，在位于生产现场的多个微机化自控设备之间，以及现场仪表与用作监控、管理的远程计算机之间，实现数据传输与信息共享，进一步构成了各种适应实际需要的自动控制系统 简而言之，它把单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以互相沟通的信息，并可共同完成自控任务的网络系统与控制系统 中国矿业大学 现场总线连接示意图 广域网WAN 局域网LAN 现场网FieldBus 中国矿业大学 现场总线是低带宽的计算机局域网 局域网 Local Area Network-LAN 高速的通信系统 在较小的区域内将许多数据通信设备相互连接起来，使用户共享计算机资源 局域网主要有以下特点： 地理范围有限 通常网络分布在一座办公大楼或集中的建筑群内，为一个部门所有，涉辖范围一般只有几千米 通信速率高，误码率低 一般为基带传输，传输速率10-100Mbit/s, 误码率为10-9~10-12，能支持计算机间高速通信 可采用多种通信介质 例如，低廉的非屏蔽双绞线、同轴电缆或价格昂贵的光纤等 多采用分布式控制和广播式通信，可靠性较高 节点的增删比较容易 中国矿业大学 现场总线是低带宽的计算机局域网 远程网特点 由于涉辖范围广且通信线路长，如何充分有效地利用信道和通信设计是网络设计中的重要问题 远程网多采用分布式不规则形网络拓扑结构，低层协议比较复杂 局域网特点 由于距离短、延时少、成本低和信息传输速率快，信道利用率已不是考虑的主要因素 它的底层协议较简单，报文格式允许有较大的报头 网络拓扑结构多采用总线形、环形或星形，流量控制、路由选择等问题大大简化或不存在 网上通信多采用广播方式，与现场的通信较多 现场总线 所肩负的是测量控制的特殊任务，因而它具有自己的特点 要求信息传输的实时性强，可靠性高，且多为短帧传送 传输速率一般在几kbit/s至10Mbit/s之间 现场总线大量采用了局域网技术，如网关、网桥等 所以从这一点来说，现场总线是低带宽的计算机局域网 中国矿业大学 现场总线是一种数字通信协议 现场总线用于支持现场装置 实现传感、变送、调节、控制、监督以及各装置之间透明通信等功能的通信网络 保证网内设备间相互透明有序地传递信息和正确理解信息是它的主要任务 中国矿业大学 现场总线是一种数字通信协议 对现场总线的实质内容-通信协议便提出了如下要求： (1)通信介质的多样性 支持多种通信介质，以满足不同现场环境的要求 (2)实时性 信息的传输不允许有较大时延或时延的不确定性 (3)信息的完整性、精确性 要确保通信质量 (4)可靠性 具备抗各种干扰的能力和完善的检错、纠错能力 (5)可互操作性 不同制造商制造的现场仪表可在同一总线上互相通信和操作 (6)数字特征 数据在各设备间以及网络上以0或1的数字信息串行地进行传输 中国矿业大学 现场总线是开放式、数字化、多点通信的底层控制网络 现场总线是低带宽的底层控制网络 以此为纽带，进一步构造了新型的、开放的自动化系统 它可与因特网(Internet)以及企业内联网(Intranet)相连，且位于生产控制和网络结构的底层，因而又称之为底层网(Infranet，也称为基础网) 中国矿业大学 现场总线是开放式、数字化、多点通信的底层控制网络 图2.1中的现场控制层网段有基金会现场总线低速部分网段H1、高速部分网段HSE、LonWorks现场总线等，它们都是底层控制网络 它们与工厂现场设备直接连接，一方面将现场测量控制设备互连为通信网络，实现不同网段、不同现场通信设备间的信息共享 同时又将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室