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MCS-51单片机有两个定时器/计数器(T/C0,T/C1),均为十六位加法计数结构,分别由TH0,TL0,TH1,TL1两个8位计数器组成。80C51单片机定时器/计数器逻辑结构图。 定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志 二、定时/计数器的工作原理 加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。 可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。 设置为定时器模式时,加1计数器是对内部机器周期计数(1个机器周期等于12个振荡周期,即计数频率为晶振频率的1/12)。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。 设置为计数器模式时,外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入,而下一周期又采样到一低电平时,则计数器加1,更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期,因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时,最高计数频率不超过1/2MHz,即计数脉冲的周期要大于2 ?s。 三、用于定时器/计数器的控制寄存器 定时器/计数器的控制寄存器有3个:TCON、TMOD、IE。 (1)定时器控制寄存器(TCON) TCON的功能:用于保存外部中断请求以及定时器/计数器的计数溢出信号。 TCON的字节地址:88H;位地址:8FH~88H。 TCON的内容及格式如下: 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 与定时有关的控制位共有4位: (a)TF0、TF1:计数溢出标志位 当计数结构产生溢出时,由硬件电路对该位自动置1; 当转向中断服务时,再由硬件电路对该位自动清0。 计数溢出标志位的使用有两种情况: 1)采用中断方式时,作中断请求标志位使用; 2)采用查询方式时,作查询状态位来使用,必须利用软件对该位清0。 (b)TR0、TR1:定时器运行控制位 TR0、TR1=0,停止T/C工作; TR0、TR1=1,启动T/C工作。 该位根据需要以软件方法置1或清0。 (2)工作方式控制寄存器(TMOD) TMOD的功能:用于设定两个定时器/计数器的工作方式。 TMOD的字节地址:89H,应采用字节传送指令设置其内容。 TMOD的内容及格式如下: 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 与定时有关的控制位共有8位,分两组: (a)GATE:门控位 GATE=0,以运行控制位TR0、TR1启动T/C; GATE=1,以外中断请求信号(/INT1,/INT0)启动T/C。 (b)C/T:定时方式或计数方式选择位 C/T=0,定时工作方式; C/T=1,计数工作方式。 (c)M1M0:工作方式选择位 M1M0=00 方式0 M1M0=01 方式1 M1M0=10 方式2 M1M0=11 方式3 (3)中断允许寄存器(IE) IE的功能:中断系统的开关。 IE的字节地址:0A8H;位地址:0AFH~0A8H。 IE的内容及格式如下: 位地址 AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 与定时有关的控制位共有3位: (a)EA:中断允许总控制位 EA=0:中断总禁止; EA=1:中断总允许; (b)ET0、ET1:定时器/计数器中断允许控制位 ET0、ET1=0,禁止定时(或计数)中断; ET0、ET1=1,允许定时(或计数)中断; 四、定时工作方式1 (1)电路逻辑结构 方式1是16位计数结构的工作方式,由TH全
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