汽车操纵稳定性测试试验-重庆交通大学.ppt

* * 实验教学系列课件 ----汽车操纵稳定性测试实验 重庆交通大学交通运输工程实验教学中心 2010年11月 编制 本节主要内容： 简介汽车操纵稳定性能方面理论知识，操纵稳定性能试验目的和要求，主要仪器设备及其工作原理，实验步骤。 重点：基础理论、试验数据处理 一、理论基础 1、操纵稳定性定义：汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的行驶方向，且当遇到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 评价方法：操纵性可用汽车实际运动参量和驾驶员要求的运动参量之间的接近程度和渐进过程时间的长短来评价。 操稳性测试 一、理论基础 1、操纵稳定性定义： 操稳性好的表现： (1) 根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地按驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶。 (2) 汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定性的适当能力。 差的表现：速度达到一定值时发“飘”，转向迟钝，过多转向，丧失路感等方面。 操稳性测试 一、理论基础 2．汽车操纵稳定性的基本内容 ： (1) 方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应 表征汽车操纵稳定性的转向盘角位移输入的时域响应。 (2) 横摆角速度频率响应特性 在转向盘正弦输入下，频率由0～∞时，汽车横摆角速度与转向盘角的振幅比及相位差的变化曲线图形。