《机械设计基础》第2章平面机构的运动简图.pdf

第2章 平面机构的运动简图 及自由度 2.1 机构的组成 2.2 平面机构的运动简图 2.3 平面机构的自由度 本章知识导读 1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构 运动简图的绘制以及机构自由度的计 算。 2.重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构 自由度的计算。 2.1 机构的组成 2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相 对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动 的运动副称为平面运动副。 2.1.1 运动副 2.平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同，平面运动副 通常可分为低副和高副。 (1)低副 两构件形成面 与面接触的运动副 称为低副，又分转 动副和移动副。 图2-1 平面低副 2.1.1 运动副 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动 副称为高副。 平面高副 2.1.2 构件 机构中的构件有三类，固定不动的构件 称为机架 (或固定构件);按给定的运动规律独 立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构 件称为从动件。 2.1.2 构件 1.具有转动副元素的杆状构件 杆状构件具有转动副元素的杆状构件 2.1.2 构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和 刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 杆状构件截面形状 2.1.2 构件 2.具有移动副元素 和转动副元素的构件 单缸内燃机 2.2 平面机构的运动简图 2.2.1 机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图 形，称为机构运动简图。 平面机构运动简图的绘制步骤： (1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从 动件。 (2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运 动形式，确定运动副的类型和数目。 2.2.1 机构运动简图的概念 (3)选择适当的视图平面和原动件位 置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。 通常选择与构件运动平面平行的平面作为投 影面。 (4)选择适当的比例尺μ=构件实际长度 l /构件图样长度。 2.2.1 机构运动简图的概念 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的 运动简图。 颚式破碎机主体机构 2.2.1 机构运动简图的概念 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运 动简图。已知L =75mm，L =300mm。 AB BC 单缸内燃机机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 2.3.1 自由度和约束的概念 1.自由度 运动构件相对于参考系所具有的独立运动的 数目，称为构件的自由度。 任一做平面运动的自由 构件有三个独立的运动 自由构件的自由度 2.3.1 自由度和约束的概念 2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相 对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为 约束。每加上一个约束，自由构