第一章自动控制系统的基本概念.ppt

控制工程基础 本课程主要知识模块 （1）知识模块1：自动控制系统的基本概念 （含4个知识点）； （2）知识模块2：控制系统的数学模型 （含5个知识点）； （3）知识模块3：控制系统的时域分析 （含11个知识点）； （4）知识模块4：根轨迹法 （含8个知识点）； （5）知识模块5：控制系统的频率特性 （含5个知识点）； （6）知识模块6：控制系统的综合与校正 （含5个知识点）。 知识模块1 自动控制系统的基本概念 本知识模块基本知识点： 重点及难点： 知识点1： 自动控制理论的产生、应用及组成 一、自动控制理论的产生与发展 自动控制： 军事需求促进控制论诞生（1948年）和发展 爱国者导弹 （辽宁号航空母舰） 动车组生产线