用于汽车厂涂装车间整车外部喷漆的多功能喷漆机器人.pdf

用于汽车厂涂装车间整车外部喷漆的 多功能喷漆机器人 引言： 近几年，汽车工业的发展，要求生产汽车的工艺设备不断创新，满足低成本，高柔性，高 效率，高质量的生产要求。在自动喷漆设备的选用上，自动喷涂机器（ESTA ）已被涂装机 器人取代。德国 EISENMANN 公司经过多年的研发，于 2001 年推出了全新的涂装机器人— — 多功能喷漆机器人，它能满足降低运行成本，提高柔性生产的要求，并保证高效，高质 量的喷漆效果。下面对该设备作一详细介绍。 １。对车身外部喷涂要求 • 喷涂质量（厚度，外观） 减少缺陷起因（灰尘、脏污) 控制喷涂轨迹 • 灵活性 适应产量要求的多变性 对于未来车型具有适应性（复杂的车型、特殊的车型） • 投资成本降低 • 操作成本降低 • 缩短调试和新车型推出时间 • 易于维护和操作简便 解决方案 • 引入“清洁墙” 的概念 • 使用灵活简便的机器人 • 改善投资和运作成本 • 在整个涂装车间实施模拟和编程的一致性 2. 多功能机器人的概念 • 2 ，4 或 6 个自由度的“